Recent Submissions

  • Sistemas de alerta temprana como herramienta de prevención de infecciones respiratorias agudas con IoT 

    Salgado Bohórquez, Laura Elizabeth; Moreno Rojas, Johan Mateo
    En este trabajo de grado se diseñó un sistema IoT de alerta temprana que permite elcontrol de humedad relativa para reducir la probabilidad de contagio de losmicroorganismos patógenos de la Infección Respiratoria Aguda (IRA) en un ambienteinterior en la ciudad de Bogotá, controlando el cambio de humedad al alterarse con undispositivo humidificador y deshumidificador. El sistema implementado recibe lainformación ...
  • Diseño, simulación y construcción de antenas de microcinta para la frecuencia de 2.4 ghz 

    Olarte Ciprian, Carlos Merckx
    Este documento describe el trabajo realizado respecto al diseño, simulación, construcción y parametrizacion de las antenas de microcinta en 3 versiones distintas como son tipo parche, tipo parche con GAP y arreglo de 4 parches rectangulares, las cuales son resonantes para una frecuencia de 2.4 Ghz, con una impedancia de entrada de 50Ω. Y una ganancia superior a 16 dB. Inicialmente se describe los parámetros básicos ...
  • Master control de transmisión y procesamiento de señales en alta definición para mundial de fútbol brasil 2014 en río de janeiro 

    Infante Muñoz, Alexander
    Cada cuatro años se lleva a cabo el Mundial de Fútbol, este gran evento requiere de un despliegue tecnológico por parte de los canales de televisión y radio quienes transmiten la señal a cada uno de sus países. La logística necesaria para su desarrollo se inicia con un año de anterioridad, tiempo en el cual cada compañía solicita ante el HBS1 el espacio en el IBC2 , así como los servicios técnicos necesarios ...
  • Optimización del consumo y locomoción en un robot nao usando algoritmos genéticos 

    Rodriguez Gomez, Alfredo; Heredia Jaramillo, Wilmar Ignacio
    La caminata del ser humano ha sido tema de estudio de muchos científicos e ingenieros los cuales han desarrollado estrategias y modelamientos que permitirán a una estructura mecánica imitar y lograr una similitud realista de este proceso locomotor, Contreras Bravo, L., & Vargas Tamayo, L. (2005). Con estrategias como la biomecánica McGeer (1990), se ha logrado el desarrollo mecánico de Robots que pueden simular ...
  • Qos en aodv y aomdv para la transmisión de vídeo h.264/svc en redes ad hoc 

    Cuellar Chaparro, Juan Camilo
    En este documento se expone el planteamiento, proceso y solución de una pregunta de investigación basada en la transmisión de video H.264/SVC en una red Ad Hoc, evaluando QoS en los protocolos AODV y AOMDV, bajo los estándares 802.11 (DCF) y 802.11e (EDCA). El problema planteado consistió en evaluar QoS en la transmisión de video con los criterios anteriormente dichos, en función de la velocidad de los nodos de ...
  • Diseño de un algoritmo de tracking para línea negra en un drone 

    Muñoz Jiménez, Lenni Durbay
    En el siguiente trabajo se tiene como tarea principal desarrollar un algoritmo capaz de seguir una línea, teniendo como señal de entrada una imagen para que el algoritmo realice control en el dispositivo y así ajustar la posición del mismo sobre la línea. Este proyecto está enfocado al desarrollo de inteligencia artificial y técnicas de seguimiento aéreo de línea, teniendo como referencia los seguidores de ...
  • Diseño de un controlador adaptativo basado en los parámetros de sintonización de ziegler y nichols para plantas de primer orden 

    Corredor Carreño, Juan Carlos; González Triana, Oscar Andrés
    Para el desarrollo de este trabajo de grado, se inicia describiendo la problemática que se ha encontrado y sobre la que se establece una pregunta de investigación, para luego justificar el por qué los autores del mismo, han emprendido este proyecto. Seguidamente se hace la delimitación del problema y se establecen los objetivos a lograr, para poder diseñar un controlador adaptativo, basado en los parámetros de sintonización ...
  • Monitoreo de la temperatura superficial de la lechuga en un cultivo urbano empleando el sensor AMG8833 

    Castaño Esquivel, Gina Paola
    La Agricultura Urbana es un sistema de alimentos saludables donde se revisa la tendencia actual y las perspectivas del desarrollo de la producción y el comercio de productos agrícolas certificados. Como innovación y estrategia para resolver de forma integral los problemas actuales de la producción de alimentos se utiliza la Agricultura de precisión que busca minimizar la contaminación ambiental y maximizar las ...
  • Implementación de las redes neuronales para el reconocimiento de las imágenes de niños y niñas adolescentes 

    Garavito Navarro, Jeisson
    Los seres humanos desde que nacen tienen la habilidad de almacenar toda clase de información en sus mentes. Entre ellas patrones, secuencias y rostros de personas. Parte de la información que logra ser almacenada con el tiempo tiende a olvidarse salvo que el cerebro se vea expuesto a un entrenamiento constante, por ende, existirán detalles que jamás se olvidaran, por ejemplo, el rostro de la madre, el padre, hermanos, ...
  • Sistema de monitoreo electromecánico que verifica el estado de las tapas ancladas a cámaras de inspección subterránea basado en IoT. 

    Galindo Herrera, Iván Darío; Acosta González, Jonathan
    Se realizó una revisión de la literatura, en cuanto a modelos existentes realizados en Colombia y en algunas ciudades del mundo como por ejemplo China, Estados Unidos, México, los trabajos realizados, modelos y sistemas de comunicación, cierre, apertura y geolocalización. Con ello, se obtuvo una descripción e idea, que permitieron la concepción de un prototipo que mitigaría el hurto de tapas de alcantarillado que dan ...
  • Sistema de monitoreo electromecánico que verifica el estado de las tapas ancladas a cámaras de inspección subterránea basado en IoT. 

    Galindo Herrera, Iván Darío; Acosta González, Jonathan
    Se realizó una revisión de la literatura, en cuanto a modelos existentes realizados en Colombia y en algunas ciudades del mundo como por ejemplo China, Estados Unidos, México, los trabajos realizados, modelos y sistemas de comunicación, cierre, apertura y geolocalización. Con ello, se obtuvo una descripción e idea, que permitieron la concepción de un prototipo que mitigaría el hurto de tapas de alcantarillado que ...
  • Generador de ruidos cardiacos 

    Castro Gutierrez, Sandro Fabián
    Esta investigación muestra las herramientas necesarias para la simulación de comportamientos cardiacos mediante elementos gráficos significativos, que ayudará a interesados en el campo de la ingeniería y medicina al análisis de las actividades cardiacas. La implementación de desarrollo de software dará los elementos necesarios para el gestionamiento del modelado antes mencionado, programación que se encargará de ...
  • Sistema de asistencia y monitoreo para un parqueadero en entorno abierto usando visión artificial 

    Castellanos Rojas, Sergio Steven
    El procesamiento digital de imágenes (por sus siglas en inglés, DIP), son las técnicas que se aplican a la figura con el fin de extraer información y mejorar su calidad visual, para esto se hace uso de la morfología matemática, es decir, el procesamiento interno de sus elementos, adoptando la imagen como un conjunto numérico organizado, a lo que se le denomina matriz. El objetivo de este proyecto es ofrecer un control ...
  • Mapeo y localización basada en edometría usando imágenes como Land Marks 

    Borrero Cruz, Eduardo
    La implementación de un robot móvil, que genere mapas y se localice tiene una gran cantidad de aplicaciones en las que se puede utilizar, por lo anterior es necesario establecer las herramientas que se vayan a utilizar para que su construcción sea económica y los requerimientos de computo sean mínimos. La investigación sobre la localización en entornos desconocidos y que simultáneamente vaya generando un mapa, ha ...
  • Asistente robótico para personas con discapacidad visual 

    Cardenas Caicedo, Juan Camilo; Gomez Arciniegas, Juan David; Martinez Bedoya, Cristian
    A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio ...
  • Herramienta de proyección holográfica para visualización del cerebro humano, orientad a la identificación de glioblastomas 

    Gomez Cruz, Cristian Camilo
    El detección del tumor glioblastoma del cerebro humano es uno de los casos más agresivos que se presentan con mayor frecuencia en adultos mayores, es un tumor primario que se localiza en la sustancia blanca de los hemisferios cerebrales, la realización de pruebas de imagen de la resonancia magnética cerebral son fundamentales para confirmar la sospecha y caracterizar adecuadamente la lesión lo que permitirá establecer ...
  • Evaluación de las herramientas GNS3 y eNSP para laboratorios virtuales 

    Aldana Álvarez, Jairo
    Con base en el avance de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC), se soporta el desarrollo las redes de datos y la informática, que involucran todos los sectores en una sociedad contemporánea, con herramientas que disminuyen el tiempo y costo que se presentan en los procesos de enseñanza y de aprendizaje, tal es el caso de las plataformas GNS3 y eNSP, las cuales, permiten simular dispositivos de ...
  • Mejora de la eficiencia en la transferencia inalámbrica de energía 

    Reyes Parra, Cristian Arley; Rodríguez García, Oscar Andrés
    El método que se trabaja en este proceso corresponde al sistema de bobinas fuertemente acopladas de tecnología SCMR, el principio de este sistema es analógico, al conectar un arreglo de bobinas acopladas magnéticamente mejora la eficiencia de forma considerable en la transferencia inalámbrica de energía del sistema, para este proceso se deben considerar los efectos de acoplamiento cruzado de las bobinas de relevo no ...
  • Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del filtro de Kalman 

    Ochoa Duran, Daniel Felipe
    El presente trabajo de grado se desarrollo con el objetivo disminuir los choques automovilísticos ocurridos en la vía por medio de un aplicativo que tendrá como objetivo principal alertar ante la amenaza de posibles choques predichos con la ayuda de las imágenes capturadas con la ayuda una cámara. Esto con el fin de brindar un medio necesario a los conductores para disminuir este tipo de hechos de transito ocurridos ...
  • Planteamiento del sistema de conexión, control y conversión para cuatro posibles sistemas de generación eléctrica DC alternativos, a ser utilizado óptimamente en las micro-turbinas eólicas de eje vertical que serían implementadas en la Fundación Universitaria los Libertadores 

    León Rodríguez, Nicolás Felipe
    El presente Trabajo de Grado consistió en el desarrollo de la propuesta técnica para plantear el sistema de conexión, control y conversión para cuatro posibles sistemas de generación eléctrica DC alternativos, a ser utilizado óptimamente en la micro-turbina eólica de eje vertical que será implementada en la Fundación Universitaria los Libertadores. Así mismo, la selección de cuatro alternativas de generadores eléctricos ...

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