Recent Submissions

  • Mejora de la eficiencia en la transferencia inalámbrica de energía 

    Reyes Parra, Cristian Arley; Rodríguez García, Oscar Andrés; careyesp@libertadores.edu.co ; oarodriguezg01@libertadores.edu.co
    El método que se trabaja en este proceso corresponde al sistema de bobinas fuertemente acopladas de tecnología SCMR, el principio de este sistema es analógico, al conectar un arreglo de bobinas acopladas magnéticamente mejora la eficiencia de forma considerable en la transferencia inalámbrica de energía del sistema, para este proceso se deben considerar los efectos de acoplamiento cruzado de las bobinas de relevo no ...
  • Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del filtro de Kalman 

    Ochoa Duran, Daniel Felipe; dfochoad@libertadores.edu.co
    El presente trabajo de grado se desarrollo con el objetivo disminuir los choques automovilísticos ocurridos en la vía por medio de un aplicativo que tendrá como objetivo principal alertar ante la amenaza de posibles choques predichos con la ayuda de las imágenes capturadas con la ayuda una cámara. Esto con el fin de brindar un medio necesario a los conductores para disminuir este tipo de hechos de transito ocurridos ...
  • Planteamiento del sistema de conexión, control y conversión para cuatro posibles sistemas de generación eléctrica DC alternativos, a ser utilizado óptimamente en las micro-turbinas eólicas de eje vertical que serían implementadas en la Fundación Universitaria los Libertadores 

    León Rodríguez, Nicolás Felipe; nfleonr@libertadores.edu.co
    El presente Trabajo de Grado consistió en el desarrollo de la propuesta técnica para plantear el sistema de conexión, control y conversión para cuatro posibles sistemas de generación eléctrica DC alternativos, a ser utilizado óptimamente en la micro-turbina eólica de eje vertical que será implementada en la Fundación Universitaria los Libertadores. Así mismo, la selección de cuatro alternativas de generadores eléctricos ...
  • Desarrollo de un equipo para el monitoreo de temperatura en fármacos termolábiles según el protocolo WHO/PQS/E06/TH01.1 

    Sierra Polanco, Ronald David; rdsierrap@libertadores.edu.co
    La cadena de frío se refiere a un proceso en el cual un producto desde que se elabora hasta que se consume, debe mantener un rango de temperatura la cual establece el fabricante, en este proceso es de vital importancia monitorear la temperatura, ya que el producto si no se mantiene en la temperatura pre-establecida por el fabricante puede perder su principio activo y convertirse en un producto nocivo para la salud. A ...
  • Sistema monitoreo de desgaste para cadenas de motocicletas 

    Valencia Sandoval, Adrián Sebastián; asvalencias@libertadores.edu.co
    Los sistemas mecánicos que están sometidos a rozamiento necesitan una película de lubricante para un correcto funcionamiento y una vida prolongada reduciendo el desgaste. Estos sistemas después de un tiempo de trabajo pierden lubricante, lo cual ocasiona un desgaste proporcional al trabajo ejercido en esta condición, ya que al ser dos o más piezas sólidas (sea metal y/o derivados) que están sometidas a una fricción ...
  • Algoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectorias 

    Rodríguez Méndez, Sergio; Rubiano Acosta, Pablo César; srodriguezm1@libertadores.edu.co ; pcrubianoa@libertadores.edu.co
    Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconocimiento de patrones y la planificación de trayectorias que permitan a un robot móvil desplazarse desde un punto inicial a un punto final en un entorno. Para el reconocimiento de patrones, se hace uso del procesamiento digital de imágenes, a partir del que se encuentra la posición y orientación del robot en el entorno. La ...
  • Adquisición y procesamiento de señales eléctricas de un banco de pruebas para motores de combustión interna 

    Acevedo Pérez, Edwin; Morales Medina, Juan Pablo; eacevedop@libertadores.edu.co; jpmoralesm@libertadores.edu.co
    La propuesta de este proyecto es instalar un sistema de instrumentación en un banco de pruebas para motores de combustión interna para evaluar el desempeño y el rendimiento de un motor Diesel de 4 tiempos, con el fin de generar energía eléctrica a través de un alternador y comprobar la potencia total entregada al conectarse a un banco de resistencias, el cual se alimentará con dos tipos de combustible, el combustible ...
  • Actualización matriz de resolución de casos (solicitudes, quejas y reclamos) 

    Rodríguez Díaz, Ana Carolina;; acrodriguezd@libertadores.edu.co
    Este proyecto se desarrolla en la empresa CEMEX bajo la necesidad del área de CPR (SOLICITUDES, QUEJAS Y RECLAMOS), ya que se evidencio la necesidad de realizar una actualización en la matriz de casos de cada país con la propuesta de diagnosticar por parte de los clientes las falencias y con esa información brindar una respuesta más eficaz y rápida al cliente interno y externo. Una vez se plantea la carencia de cada ...
  • Diseño herramienta de proyección holográfica para la visualización del cerebro humano, orientado a la identificación de glioblastomas 

    Dávila Gómez, Jorge Nicolás; jndavilag@libertadores.edu.co
    El presente trabajo de grado consistió en el desarrollo y el estudio de la propuesta técnica para planear el sistema de proyección de hologramas, para el enfoque en la visualización de glioblastomas en el cerebro humano, con la finalidad de luego ser construido e implementado en la Fundación Universitaria Los Libertadores, como una herramienta competente en el ámbito medico que brinde una forma de visualizar el cerebro ...
  • Arreglo de antena yagi-uda para recepción de la señal de cubesat de orbita baja que transmitan en la frecuencia de 435,800 mhz ssb/cw 

    Monroy Prieto, Sergio Alberto;
    Diseñar y Construir un arreglo de antena Yagi-Uda con el propósito de recibir la señal de satélites del tipo CubeSat, que transitan por la órbita baja (LEO) y lograr la medición de los parámetros de transmisión dentro de la banda 435.800 MHZ SSB/CW
  • Diseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao 

    Díaz Millán, Julián David,; Castaño Toro, Wilfer;; jddiazm@libertadores.edu.co , wecastanot@libertadores.edu.co
    El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar un algoritmo basado en objetivos que permita al robot humanoide nao H21 realizar cobros desde el punto penalti. Dentro de los trabajos de investigación realizados y consultados acerca del robot humanoide NAO en el futbol robótico, no se han encontrado proyectos que realicen Lanzamientos de tiros penales, en los cuales se pueda evaluar la efectividad de cobro. Este ...
  • Reconocimiento gestual para interfaz hombre máquina bajo entorno controlado 

    Sora Vargas, Diego Felipe;; dfsorav@libertadores.edu.co
    En este proyecto se logra hacer el reconocimiento gestual de una serie de señas que forman parte del alfabeto del Lenguaje de Señas Americano (ASL), usando la teoría de momentos de imagen y el aprendizaje de las Redes Neuronales Artificiales (RNA). El proyecto se realiza teniendo en cuenta un esquema de visión artificial, el cual consiste en siete etapas: adquisición de la imagen, pre-procesamiento de la ...
  • Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el péndulo invertido. 

    Betancourt Manjarres, Ruben Dario,; Morales Rodriguez, Stefania;; rdbetancourtm@libertadores.edu.co, smoralesr@libertadores.edu.co
    El tema del proyecto se enmarca en el área de control digital, y mediante su desarrollo se pretende verificar que tan apropiado en términos de respuesta transitoria y acción de control resulta la implementación de un algoritmo de control por modos deslizantes [1], sobre la planta de péndulo invertido rotacional de la Institución Universitaria Los Libertadores. Se realizará una comparación del algoritmo que se desea ...
  • Prototipo para recomendaciones de seguridad para implementar aplicaciones en dispositivos móviles Android 

    Peñata, Miguel,AndrésRangel; mapenatar@libertadores.edu.co
    Los desarrollos actuales dejan de lado la parte de seguridad, tomándola más como un gasto que como una inversión, comprometiendo la integridad de los principales implicados en el funcionamiento de la aplicación como plataforma de almacenamiento de la información del creador, el administrador y los usuarios. Este proyecto está diseñado para aplicaciones desarrolladas para plataformas móviles Android. Se llevó a cabo ...
  • Caracterización de gestos faciales y oculares mediante EEG utilizando SVM 

    Ovalle Silva, Juan Sebastián; jsovalles@libertadores.edu.co
    Este documento tiene como fin describir el desarrollo implementado para la caracterización de gestos faciales y oculares mediante el uso del método de electroencefalograma, usando una diadema Emotiv EPOC+. Esta caracterización fue desarrollada a través de grabaciones de datos brutos (EEG) con distintos sujetos variantes en edad y sexo, analizando cada dato obtenido mediante procesos estadísticos y procesamiento de ...
  • Diseño electrónico con panel solar para extender la vida de un nodo en una red inalámbrica de sensores (WSN) 

    Del Rio Malo, Jose Antonio; jadelr@libertadores.edu.co
    En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de recolección de energía de bajo costo, con un panel solar fotovoltaico (tipo monocristalino) y baterías recargables Ni-MH para lograr la autonomía energética de una placa NodeMCU v1.0/V3, dispositivo que es ideal para aplicaciones en redes WSN, ya que cuenta con un módulo Wi-Fi ESP-12E, para la comunicación inalámbrica con otros nodos. Por medio de instrumentos ...
  • Control discreto PID de temperatura del aire y humedad de la tierra con energía solar, para invernadero con cultivos de caléndula 

    Morantes Martínez, Juan Carlos; Silva Hernández, Juan Felipe
    El presente proyecto pretende contribuir con la utilización de energía solar como fuente energética para alimentar un sistema de ventilación y un sistema de riego por micro aspersores aplicando controles PID discretos, capaces de responder a perturbaciones calóricas del aire durante el día con el fin de nivelar la temperatura ambiente por medio de ventiladores y extractores, mantener un porcentaje de humedad de la ...
  • Implementación de una estación de abastecimiento de energía fotovoltaica en AC para el sistema de iluminación del baño de hombres del sexto piso de la sede Santander en la Fundación Universitaria Los Libertadores con proyección para los equipos de datos en el laboratorio de radiometría solar 

    Borda Coronado, Duvan Camilo; Pachón Méndez, Yessika Danitza
    El presente trabajo de grado describe el trabajo de la estación de suministro de energía fotovoltaica en AC, para el sistema de iluminación del baño de hombres del quito piso de la sede Santander de la Fundación Universitaria Los Libertadores. El sistema contempla temas actualizados del conocimiento para remover barreras que enfrenta la energía renovable y fortalecer la capacidad de transformación de corriente eléctrica ...
  • Diseño de un algoritmo de cifrado des trenzado (DESBRAIDS) para bloques de 64 bits 

    Duarte Useche, Cristian Dair
    El siguiente documento pretende extender específicamente la implementación de un sistema de transmisión de información, donde se garantice un nivel de seguridad eficiente y que no sea fácil" de violentar por agentes externos. Actualmente garantizar un buen nivel de seguridad, se vuelve una tarea ardua y extensa, al seguir basados en los tipos de esquemas criptográficos usados hasta ahora, ya que la raíz de funcionamiento ...
  • Caracterización del habla sub-vocal mediante electromiografía laríngea 

    Calderón Navarro, Yeimer Alexis
    La electromiografía (EMG) es el estudio del comportamiento de las señales eléctricas generadas por los músculos al realizar movimientos; Cuando el ser humano habla, se hace uso de una gran cantidad de músculos asociados intrínseca y extrínsecamente a la laringe, lo cual garantiza que el aparato fonador funcione correctamente y es pueda producir la voz. Para lograr caracterizar el habla sub-vocal del español es necesario ...

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