Comunidades Academicus
Novedades
Revista Ciber-Sistemas Julio a Diciembre 2025, Volumen 9
Los sistemas inerciales basados en unidades de medición inercial (IMU) han adquirido gran relevancia en aplicaciones de robótica, navegación, control automático y prototipado IoT. Este documento presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema inercial de bajo costo construido con un microcontrolador ESP32, un sensor MPU6050 y una pantalla OLED 128×64. El sistema integra comunicación I2C, adquisición en tiempo real, filtrado complementario y visualización embebida. La revisión se fundamenta en literatura académica sobre IMU, filtros de orientación, calibración, navegación inercial y desarrollos recientes en plataformas de sensado embebido. El artículo incorpora 12 referencias evaluadas según estándares IEEE.
