Diseño y fabricación de ala ZAGI, para la implementación de un sistema de inteligencia artificial para la detección de objetos

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dc.contributor.advisorAldana Rodríguez, Didier
dc.contributor.authorChacón Medina, Néstor Camilo
dc.contributor.authorMorales Trujillo, Valeria
dc.creator.emailncchaconm@libertadores.edu.cospa
dc.date.accessioned2023-02-15T01:31:47Z
dc.date.available2023-02-15T01:31:47Z
dc.date.created2022
dc.descriptionEl trabajo se realizó con el objetivo de diseñar y desarrollar un ala volante o Zagi, con implementación de inteligencia artificial para detección de objetos, capaz de realizar un vuelo estable, además de cumplir los requerimientos para concursar en el concurso ZAGI AESS RACE 2022. Durante el desarrollo de la investigación aplicada, se seleccionaron los perfiles para el diseño, al igual que su material de construcción y se realizaron las simulaciones para el diseño final y construcción del prototipo, con el que se participó en la carrera obteniendo el cuarto puesto. Posteriormente se implementó inteligencia artificial la cual tuvo como fin que la aeronave ya diseñada sea capaz de reconocer imágenes categorizándolas especialmente para detección de objetos, y enviando la información registrada en directo a una estación en tierra por medio de un sistema de telemetría compatible con la configuración de la aeronave diseñada, esto utilizando los software y lenguaje de programación de Yolo, Python y Google Colab.spa
dc.description.abstractThe work was developed with the objective of designing and developing a flying wing or Zagi, with implementation of artificial intelligence for object detection, capable of stable flight, in addition to satisfying the requirements to compete in the ZAGI AESS RACE 2022 competition. During the development of the applied research, the profiles for the design are selected, as well as its construction material and simulations are performed to build the prototype and finally the final design. This resulted in a stable and controlled flight, occupying the 4th place. Additionally, artificial intelligence was implemented to make the designed aircraft capable of recognizing images, categorizing them especially for object detection, and sending the information recorded live to a ground station through a telemetry system compatible with the configuration of the designed aircraft, using Yolo, Python and Google Colab software and programming language.spa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/5654
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembIngeniería aeronáuticaspa
dc.subject.lembInteligencia artificialspa
dc.subject.lembInvestigacionesspa
dc.subject.lembSistemas de softwarespa
dc.subject.proposalAla Zagispa
dc.subject.proposalDiseñospa
dc.subject.proposalFabricaciónspa
dc.subject.proposalInteligencia Artificialspa
dc.subject.subjectenglishZagi Wingspa
dc.subject.subjectenglishDesignspa
dc.subject.subjectenglishManufacturingspa
dc.subject.subjectenglishArtificial Intelligencespa
dc.titleDiseño y fabricación de ala ZAGI, para la implementación de un sistema de inteligencia artificial para la detección de objetosspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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