Diseño de un algoritmo de tracking para línea negra en un drone
| dc.contributor.advisor | Anzola, Jhon Peaterson | |
| dc.contributor.author | Muñoz Jiménez, Lenni Durbay | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-23T20:39:39Z | |
| dc.date.available | 2022-09-23T20:39:39Z | |
| dc.date.created | 2014 | |
| dc.description | En el siguiente trabajo se tiene como tarea principal desarrollar un algoritmo capaz de seguir una línea, teniendo como señal de entrada una imagen para que el algoritmo realice control en el dispositivo y así ajustar la posición del mismo sobre la línea. Este proyecto está enfocado al desarrollo de inteligencia artificial y técnicas de seguimiento aéreo de línea, teniendo como referencia los seguidores de línea terrestres y la identificación de objetos, con el procesamiento de imagen, que se presentan en exposiciones de carácter robótico por la Fundación Universitaria Los Libertadores. En la adquisición de información realizada respecto a los drones dentro del área experimental (investigativa) en que se utilizan, se han encontrado proyectos para reconocimientos de zonas como campos militares (espionaje), objetos (vehículos, y personas) y ejecución de tareas como recorrer trayectorias para realización de mapas o vistas verticales. | spa |
| dc.description.abstract | In the following work, the main task is to develop an algorithm capable of to follow a line, having as input signal an image so that the algorithm perform control on the device and thus adjust its position on the line. This project is focused on the development of artificial intelligence and aerial tracking of the line, taking the line followers as a reference terrestrial and the identification of objects, with image processing, which is presented in exhibitions of a robotic nature by the University Foundation Los Liberators. In the acquisition of information made regarding the drones within the area experimental (investigative) in which they are used, projects have been found to reconnaissance of areas such as military camps (espionage), objects (vehicles, and people) and execution of tasks such as traversing trajectories to carry out maps or vertical views. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11371/5118 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá. | spa |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject.proposal | Inteligencia artificia | spa |
| dc.subject.proposal | Procesamiento de imagen | spa |
| dc.subject.proposal | Cámara fotográfica | spa |
| dc.subject.proposal | Conducción asistida | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Artificial intelligence | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Image processing | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Photographic camera | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Assisted driving | spa |
| dc.title | Diseño de un algoritmo de tracking para línea negra en un drone | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |