Diseño de un algoritmo de tracking para línea negra en un drone
Cargando...
Archivos
Fecha
Autores
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
Resumen
In the following work, the main task is to develop an algorithm capable of
to follow a line, having as input signal an image so that the
algorithm perform control on the device and thus adjust its position on
the line.
This project is focused on the development of artificial intelligence and
aerial tracking of the line, taking the line followers as a reference
terrestrial and the identification of objects, with image processing, which is
presented in exhibitions of a robotic nature by the University Foundation Los
Liberators.
In the acquisition of information made regarding the drones within the area
experimental (investigative) in which they are used, projects have been found to
reconnaissance of areas such as military camps (espionage), objects (vehicles,
and people) and execution of tasks such as traversing trajectories to carry out
maps or vertical views.
Descripción
En el siguiente trabajo se tiene como tarea principal desarrollar un algoritmo capaz
de seguir una línea, teniendo como señal de entrada una imagen para que el
algoritmo realice control en el dispositivo y así ajustar la posición del mismo sobre
la línea.
Este proyecto está enfocado al desarrollo de inteligencia artificial y técnicas de
seguimiento aéreo de línea, teniendo como referencia los seguidores de línea
terrestres y la identificación de objetos, con el procesamiento de imagen, que se
presentan en exposiciones de carácter robótico por la Fundación Universitaria Los
Libertadores.
En la adquisición de información realizada respecto a los drones dentro del área
experimental (investigativa) en que se utilizan, se han encontrado proyectos para
reconocimientos de zonas como campos militares (espionaje), objetos (vehículos,
y personas) y ejecución de tareas como recorrer trayectorias para realización de
mapas o vistas verticales.