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- ÍtemAlgoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil(2017) Pastrana Caballero, Yony; Sáenz Cabezas, Brayan; Penagos Espinel, Oscar; Ladino Vega, Ivan; Gutierrez Gómez, IgnacioEste artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.
- ÍtemAltas propiedades antibacterianas de la película DLC dopada con nanodiamante(2019) Gutiérrez B, Jesus Manuel; Conceição, Katia; Andrade, Vitor Martins; Trava Airoldi, V.J.; Capote, GilLas películas DLC se utilizan en muchas aplicaciones y las nanopartículas se utilizan como materiales dopantes en una gran cantidad de películas. En esta investigación, las películas DLC dopadas con nanodiamante se depositaron sobre sustratos de Ti6Al4V. El nanodiamante de detonación (DND) se agitó en hexano con un sonicador a 750 W para obtener una suspensión, que se introdujo mediante un proceso de evaporación en un reactor PECVD para producir películas de DLC dopadas continuamente con nanopartículas. Se utilizó una capa intermedia de silicio amorfo antes de depositar el DLC sobre el sustrato Ti6Al4V. Los resultados de la espectroscopia Raman mostraron películas con un contenido de hidrógeno de alrededor del 22%. Una prueba de rayado en la aleación Ti6Al4V mostró cargas críticas cercanas a 19 N, y la resistencia a la corrosión medida mediante polarización potenciodinámica mejoró con DLC dopado sobre la del sustrato desnudo.Escherichia coli , mostrando actividad antibacteriana cercana al 95% 6 h después del contacto directo con la película. Este resultado sugirió que el DLC es un material excelente para fines biomédicos. Después de 18 h de contacto directo con la película de DLC dopada, se observó una actividad antibacteriana cercana al 25%, lo que sugirió que los nanodiamantes son capaces de mantener sus propiedades antibacterianas y producir daño a las células de E. coli
- ÍtemAnálisis comparativo de la productividad académica de ciencias sociales, humanidades e ingeniería y tecnología(2019) Ramírez Martínez, Diana Cristina; Palacios Chavarro, Janneth A.; Castellanos Domínguez, Óscar Fernando; Ramírez Martínez, Diana Cristina [0000-0001-9923-5931]La dinámica de la productividad académica en las Instituciones de Educación Superior toma relevancia dado que refleja el resultado de las investigaciones que se presentan a la sociedad. Aunque los artículos científicos son uno de los principales medios para la divulgación de resultados de investigación, existen productos académicos que plantean otras formas de comunicar los resultados. Este artículo analiza la dinámica de publicación en ciencias sociales, humanidades e ingeniería y tecnología, a fin de reconocer la existencia de otros productos y su forma de valorarlos. Mediante un abordaje cuantitativo y correlacional, se estudia la productividad de tres áreas en los años 2017 y 2018 de una universidad pública colombiana y, en particular, la de la disciplina de diseño gráfico del año 2018 de dos universidades (una privada y una pública). Los resultados sugieren que en ingeniería se publican primordialmente artículos científicos en revistas indexadas, evaluadas mediante su impacto académico; en las ciencias sociales prima la publicación de libros y capítulos de libro; y en humanidades, en donde se encuentran las artes, se identifica la existencia de productos de impacto como, las obras de creación, lo que plantea un reto para los sistemas de evaluación dado que estos productos no son suficientemente reconocidos.
- ÍtemAnálisis de los supuestos epistemológicos que han configurado la comunicación ambiental y la oportunidad de reconfigurar esta disciplina(2016) Cuesta Moreno, Óscar JuliánEl presente artículo analiza los supuestos epistemológicos que han configurado la comunicación ambiental (CA) en España y América Latina. Se pudo determi-nar que los autores iberoamericanos que han trabajado la CA no reflexionan so-bre la noción de ambiente, sino que se limitan a indicar estrategias para fomen-tar comportamientos favorables al ambiente. Adicionalmente, el texto propone ampliar la noción de ambiente presente en la CA, para lo cual recurre a la rela-cionalidad, la enacción y el Buen Vivir, categorías que se sobreponen a los lími-tes de la tradición occidental. Finalmente, se propone que los comunicadores ambientales realicen un autoanálisis que les permita identificar herencias bio-lógicas y culturales que, inconscientemente, configuran su noción de ambiente y su relación con la naturaleza.
- ÍtemAnálisis temporal y pronóstico de la temperatura del aire superficial utilizando modelos SARIMA y SVAR: estudio de caso en Bogotá, Colombia(2020) Torres, Diego; Romero, Manuel; Romero Leiton, JohanaIn this work, we study the short term dynamics of the Surface Air Temperature (SAT) using data obtained from a meteorological station in Bogotá from 2009 to 2019 and using time series. The data that we used correspond to the monthly mean of the historical registers of SAT and three pollutants. A descriptive analysis of the data follows. Then, some predictions are obtained from two different approaches: (i) a univariate analysis of SAT through a SARIMA model, which shows a good fit; and (ii) a multivariate analysis of SAT and pollutants using a SVAR model. Suitable transformations were first applied on the original dataset to work with stationary time series. Subsequently, A SARIMA model and a VAR(2) with its associated SVAR model are estimated. Furthermore, we obtain one year forecasts for the logarithm of SAT in both models. Our forecasts simulate the natural fluctuation of SAT, presenting peaks and valleys in months when SAT is high and low, respectively. The SVAR model allows us to identify certain shocks that affect the instant relationships among variables. These relations were studied by the impulse response function and the VAR model variance decomposition. The results are consistent with environmental theories.
- ÍtemAplicación del modelo relacional en organizaciones productivas de Colombia(2017) Martínez Aldana, Clemencia; Rodríguez, DoraLa investigación consultó estudios pertinentes a la aplicación del modelo relacional y a la medición de los factores determinantes mediante el análisis de redes sociales en organizaciones campesinas productivas de Colombia integradas por productores campesinos agropecuarios. Inicialmente se describen las teorías que fundamentan el modelo y el marco conceptual de las relaciones sociales. Seguidamente se detallan y explican las evidencias detectadas en zonas rurales del Departamento de Cundinamarca con alcances diferentes en cuanto a la identificación del tipo de vínculos e interacciones que se dan entre los diferentes actores sociales organizados y la autogestión de las comunidades. Como aporte al desarrollo territorial se aplica el concepto de negocios inclusivos que produce simultáneamente valor social y económico, pero en mayor nivel se quiere resaltar la importancia que tienen para transformar la vida de las familias y comunidades campesinas que intervienen en el proceso, la confianza necesaria para trabajar conjuntamente, el entendimiento de las diferencias entre unos y otros, el fortalecimiento de las alianzas, y la formalización mediante el análisis de las condiciones que permitirán insertar los negocios inclusivos en las organizaciones campesinas.
- ÍtemAproximación a una valoración integral de los servicios ecosistémicos del manglar en un área marina protegida. Región pacífica colombiana(2019) Rojas, Angela Maria; Ruiz–Agudelo, Cesar Augusto; Diaz Granados, Maria Claudia; Polanco, Henry; Anderson, RichardLa región del Pacífico colombiano es un hotspot mundial de biodiversidad. Los manglares se encuentran entre los ecosistemas más dinámicos y productivos de la tierra y cumplen muchas funciones importantes proporcionando una gama de bienes y servicios fundamentales que contribuyen al sustento, el bienestar y la seguridad de la comunidad local. La valoración integral de manglares busca comprender la interacción socioecológica y la relación entre los ecosistemas funcionales (servicios ecosistémicos - SE), la interacción del mercado y la capacidad de sustentar el bienestar humano. A pesar de la importancia, los manglares continúan amenazados y degradados debido a conflictos socioambientales como el cambio de uso de la tierra y la infraestructura portuaria que impactarán en la calidad y oferta de los servicios ecosistémicos. Este artículo identifica un enfoque del potencial ecológico,
- ÍtemAproximación al estado del arte de la ciberdelincuencia en Colombia(International Journal of Applied Engineering Research, ) Hernández, Miguel; Baquero, Luis; Gil, CelioThe objective of this article is to present an approach to the state of the art of cybercrime in Colombia, due to the progressive increase that Cybercrime has had in recent years, therefore, it is necessary to know what cybercrime and its types are, as well as the characteristics that identify a cyberdelicuent. The biggest attacks to the banking sector, to private entities and to the governmental sector are described during the period from 2014 to 2017, through statistics that illustrate this phenomenon that has taken more force every day, being one of the biggest scourges of the country. Also, it is described that the authorities in our country have done to face this problem, which is the most important legislation on the subject and how bills of the Budapest Convention will allow adopting measures to confront cybercrime, as well as establishing the due to controls in order to reduce the rate of incidents caused by this phenomenon. Although we are pioneers and leaders in Latin America, there is still much that needs to be done in terms of cybersecurity.
- ÍtemAproximacion historica a la psicologia del trabajo y de las organizaciones en Colombia(2016) Porras Velásquez, Nestor RaulEl objetivo de esta investigación es hacer una reflexión crítica sobre el desarrollo histórico del campo de estudio de la psicología del trabajo y de las organizaciones en Colombia, que permita hacer un balance de los aportes teóricos, conceptuales, metodológicos e instrumentales, que sedieron desde sus inicios en 1948 hasta el día de hoy. El método histórico, a partir de la revisión documental permite la construcción y reconstrucción de la disciplina desde su interior. Los resultados muestran la configuración de una perspectiva instrumentalista de psicología que responde de manera reactiva a las exigencias del sector empresarial del momento. Las conclusiones evidencian que la psicología del trabajo de las organizaciones en nuestro país es más importante por lo que hace que por lo que es y que la identidad del profesional, en esta campo particular del conocimiento se configura alrededor de lo que hace cuando supuestamente aplica los conocimientos de la psicología para resolver los problemas de la productividad humana en forma eficaz.
- ÍtemAuto-reflexión sobre los procesos internos de investigación: la producción y percepción de los docentes y los estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Comunicación(2016) Palacios Chavarro, Janneth Arley; Lora León, Magda Patricia; Cárdenas, Guillermo; Palacios Chavarro, Janneth Arley [0000-0001-5504-4455]Este artículo es un ejercicio de autoevaluación del factor de investigación en la Facultad de Ciencias de la Comunicación de la Fundación Universitaria Los Libertadores y permite confrontar algunos mitos y realidades que se tejen al interior de los programas y de la propia Facultad sobre lo que es la investigación. Propone, en una primera instancia, una reflexión sobre el estado de la investigación en comunicación y con ello, la necesidad de revisar los procesos, dinámicas y resultados de la investigación en la Facultad como parte de la auto - reflexión que deben hacer los programas académicos sobre su quehacer investigativo. En una segunda parte, se presentan los resultados de un conjunto de percepciones que tienen tanto estudiantes como profesores respecto al tema. Los resultados evidencian tanto la percepción negativa de los docentes como la opinión positiva de los estudiantes al reconocer los esfuerzos de la Facultad y de la Universidad en lo que compete al factor de investigación
- ÍtemBiodiversidad y crecimiento en Colombia, 1995-2015: un enfoque desde la hipótesis ambiental de los kuznets(2018) Ruiz-Agudelo, Cesar Augusto; Sánchez Pérez, German; Sáenz, Jorge Enrique; Higuera Cárdenas, Luz AidéeLa literatura que estudió la relación entre economía y medio ambiente se ha preocupado por contrastar la hipótesis de la curva ambiental de Kuznets (EKC). Tradicionalmente, la degradación ambiental se ha medido a través de algún 'sustituto' de la contaminación del aire (CO 2, por ejemplo). Este trabajo contrasta la validez de la hipótesis EKC para Colombia, en el período 1995-2015; pero, a diferencia de los estudios tradicionales, la biodiversidad se tomó como una variable de daño ambiental, que se calcula a partir del número total de especies en peligro de extinción. El ingreso per cápita, el coeficiente GINI, el índice de desempeño ambiental de la Universidad de Yale (EPI) y la tasa de alfabetización se incluyeron como variables explicativas. Los resultados muestran que la hipótesis EKC no se cumple para Colombia en el período estimado. Es posible concluir que la relación entre el medio ambiente y el crecimiento económico depende del contexto.
- ÍtemLa ciencia en apoyo de la conservación amazónica en el siglo XXI: el caso de Brasil(2018) Simmons, Cynthia S.; Famolare, Lisa; Macedo, Marcia N.Walker, Robert N.; Coe, Michael T.; Ruiz, Cesar; Rocha, Gilberto; Juhn, Daniel; do Canto Lopes, Luis Otávio; Waylen, Michael; Antunes, Aghane; Galván, YankuicEste artículo presenta una agenda del siglo XXI para la conservación de la Amazonía. La agenda requiere el desarrollo de un sistema de refugios y una metodología científica para predecir los impactos de la visión de desarrollo de infraestructura para la región. También exige un enfoque colaborativo para la planificación de la conservación, en aras de un compromiso fructífero con los tomadores de decisiones y las partes interesadas. Las ideas exploradas aquí surgieron de la colaboración de pares durante una década, que culminó en una presentación de panel, Análisis científico y modelos de simulación para apoyar la toma de decisiones de conservación y desarrollo , en el Taller de herramientas y estrategias celebrado en la Universidad de Florida en octubre. , 2017.
- ÍtemCompetitividad de los productos agropecuarios colombianos en el marco del tratado de libre comercio con Estados Unidos: análisis de las ventajas comparativas(2017) Stellian, Rémi; Danna-Buitrago, Jenny Paola; Danna-Buitrago, Jenny Paola [0000-0003-0241-9481]; Stellian, Rémi [0000-0002-1143-3376]En este artículo se estudia la competitividad de los productos agropecuarios colombianos con respecto a los estadounidenses, con el fn de establecer en qué medida el tratado de libre comercio entre los dos países representa un riesgo o una oportunidad para dichos productos. Se calculan las ventajas comparativas reveladas de Colombia en la zona de intercambios que este país conforma con los Estados Unidos, según el método del Centro de Estudios Prospectivos y de Información Internacional (CEPII), para 60 grupos de la clasifcación Uniforme para el Comercio Internacional (CUCI) de productos agropecuarios y sus derivados. En la mayor parte de los casos los grupos no presentan ninguna ventaja comparativa o presentan desventajas. Por lo tanto, es necesario fortalecer su competitividad para que los intercambios de productos agropecuarios con los Estados Unidos puedan realmente contribuir al crecimiento de la economía colombiana.
- ÍtemCompetitividad de los productos agropecuarios colombianos en el marco del tratado de libre comercio con Estados Unidos: análisis de las ventajas comparativas(2017) Stellian, Rémi; Danna-Buitrago, Jenny Paola; Danna-Buitrago, Jenny Paola [0000-0003-0241-9481]En este artículo se estudia la competitividad de los productos agropecuarios colombianos con respecto a los estadounidenses, con el fn de establecer en qué medida el tratado de libre comercio entre los dos países representa un riesgo o una oportunidad para dichos productos. Se calculan las ventajas comparativas reveladas de Colombia en la zona de intercambios que este país conforma con los Estados Unidos, según el método del Centro de Estudios Prospectivos y de Información Internacional (CEPII), para 60 grupos de la clasifcación Uniforme para el Comercio Internacional (CUCI) de productos agropecuarios y sus derivados. En la mayor parte de los casos los grupos no presentan ninguna ventaja comparativa o presentan desventajas. Por lo tanto, es necesario fortalecer su competitividad para que los intercambios de productos agropecuarios con los Estados Unidos puedan realmente contribuir al crecimiento de la economía colombiana.
- ÍtemComunicación animal y lenguaje humano: una visión general(2016) Barón Birchenall, LeonardoLa investigación comparada ha demostrado ser un campo de estudio fructífero sobre la evolución ontogenética y filogenética del lenguaje y sobre las capacidades cognitivas exclusivas de los humanos o compartidas con otros animales. El grado de continuidad entre los componentes del lenguaje humano y los sistemas de comunicación de los animales no humanos, así como la existencia de un factor central del lenguaje, son temas polémicos en la actualidad. En este artículo, ofrecemos una descripción general de la investigación sobre la comunicación animal, comparando los datos resultantes con el conocimiento actual sobre el desarrollo del lenguaje humano. Tratamos de resumir lo que se sabe actualmente sobre las "habilidades del lenguaje" en varios animales y comparar esos hechos con lo que se sabe sobre el lenguaje humano. El objetivo del artículo es proporcionar una introducción a este tema en particular, presentando los diferentes lados de los argumentos cuando sea posible. Se hace una referencia especial a la cuestión de la recursividad sintáctica como componente principal del lenguaje, supuestamente ausente entre los animales no humanos. Concluimos que el estado actual del conocimiento respalda la existencia de un cierto grado de continuidad entre diferentes aspectos de la comunicación animal y el lenguaje humano, incluido el dominio sintáctico.
- ÍtemComunicación y conservación ambiental: avances y retos en Hispanoamérica(2016) Cuesta Moreno, Óscar JuliánEste artículo presenta los hallazgos de una revisión documental sobre comunicación y conservación ambiental. Metodología: La metodología corresponde a una investigación documental (Alfonzo, 1995) de tipo informativo y de tipo argumentativo (Páramo, 2008), relacionado con el análisis y la comparación de las experiencias. Resultados: Dentro de los principales resultados se señala que la comunicación y conservación ambiental es un campo emergente de investigación, que ha incrementado sus resultados en los últimos cinco años. Los países con mayor producción de dichos estudios son España, México y Colombia, los cuales en gran parte abordan temáticas relacionadas con: Comportamientos proambientales, actitudes proambientales, actitudes sostenibles o actitudes sustentables. En segundo lugar, se abordan temas concernientes a la comunicación ambiental y, en un tercer lugar, referentes a comunicación y conservación ambiental. Discusión y conclusiones: Como avances de las investigaciones relacionadas con el tema de estudio, se señala la acción mediática de la comunicación ambiental, el surgimiento del periodismo ambiental, la crítica a la labor informativa, mediática y de visión catastrófica sobre el ambiente por parte de los medios de comunicación social. Como retos, se hace un llamado a la comunicación ambiental a una labor más educativa en la trasformación de hábitos y generación de conductas proambientales, y un papel fundamental en los procesos participativos de planeación y evaluación de políticas públicas necesarias para la conservación de la biodiversidad y de las áreas protegidas
- ÍtemConstrucción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal(2020) Villena Torres, Jose; Simanca Herrera, Fredys; Blanco Garrido, Fabian; Carreño Hernandez, Pablo; Hernandez Bejarano, Miguel; Neira Molina, Harold; Diaz Martínez, Jorge LuisEste artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de comunicación a través de un brazo robótico que es capaz de simular el lenguaje de señas con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con dificultades auditivas. La metodología se analizó en dos fases: la primera de diseño y desarrollo y la segunda fase: Programación e integración de hardware y software. El cambio de materiales en las uniones permitió obtener una mano flexible, que volvió a su posición original, esto significó la mejora del diseño, En cuanto al desarrollo de la aplicación para el control del Arduino, se desarrolló una interfaz de inicio de sesión para la administración de la mano robótica. Esta investigación en curso ha logrado construir una mano robótica articulada, con un alto grado de flexibilidad.
- ÍtemControl de sistemas continuos autónomos mediante perturbaciones paramétricas(2016) Jiménez-Triana, Alexander; Quiroga, EfrainUn método de dos pasos desarrollado recientemente para sistemas discretos se utiliza para controlar el caos en sistemas continuos autónomos. Al usar el método, se estabiliza una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos aplicables a sistemas discretos. La naturaleza discreta del método permite estabilizar sistemas tridimensionales aplicando solo dos cambios al parámetro, aunque en principio se pueden aplicar más cambios para cada período de la órbita.
- ÍtemDesarrollo de microesferas utilizando jacinto de agua (Eichhornia crassipes) para el tratamiento de agua contaminada con Cr (VI)(2020) Carreño Sayago, Uriel FernandoLa contaminación química del agua es cada vez más evidente, y la falta de alternativas para el tratamiento del agua es uno de los principales problemas que conduce a la contaminación de ríos, lagunas, humedales y otros. La biomasa de Eichhornia crassipes es una alternativa, ya que retiene metales pesados debido a su gran capacidad de bioadsorción en su estructura vegetal. El objetivo de esta investigación es desarrollar microesferas con biomasa seca y pulverizada de las raíces de E. crassipes, combinándolos con tripolifosfato de sodio para la adsorción de cromo de las aguas de las curtidurías. El pH, la concentración inicial y la cantidad ideal de estas microesferas se evaluaron junto con las isotermas de adsorción y el modelo de adsorción de segundo orden. Hubo una interesante capacidad de adsorción de cromo (VI) de 7,7 mg / g. El modelo de isoterma mejor ajustado fue el modelo de Langmuir, y las diferentes eliminaciones se ajustaron a un modelo de adsorción de segundo orden, demostrando que este proceso de adhesión se rige por un proceso de quimisorción. Se concluyó que esas microesferas son una alternativa para el tratamiento de agua contaminada con diferentes metales pesados y podrían utilizarse en la industria a gran escala.
- ÍtemDesarrollo de oportunidades sostenibles: comunidad del barrio El Dorado(2015) Palacios Chavarro, Janneth ArleyEste artículo presenta los principales resultados del diagnóstico a la comunidad del barrio El Dorado (Bogotá, Colombia), identificando sus necesidades, debilidades, potencialidades, amenazas y oportunidades. Analiza la dinámica de la comunidad y su realidad como fenómeno de transformación endógena y propone fortalecer su comunicación y participación social para iniciar procesos de cambio y de convergencia con las acciones y políticas públicas locales y nacionales.