Especialización en Sistemas de Aeronaves No Tripuladas
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Examinando Especialización en Sistemas de Aeronaves No Tripuladas por Materia "Aeronáutica - Aparatos de seguridad"
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- ÍtemControl de vuelo estacionario de un dron cautivo con estación de energía híbrida(Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá., ) Velásquez Bran, Juan David; Rodríguez Barón, Iván FelipeDespite the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs) in areas such as inspection, agriculture and surveillance, their autonomy is often limited by power constraints. An emerging solution is the captive drone or tUAV, which receives power and data from a ground source via a cable. This approach not only solves the energy challenge, but also offers opportunities in monitoring and control. This study presents a drone specifically designed to fly stably in challenging conditions, using advanced control algorithms and a ground station that supplies continuous power, thus extending its flight autonomy. The proposed methodology presents an iterative and structured approach for the development and optimization of drones and ground stations. The process starts with a literature review and requirements definition, followed by a prototyping phase that includes drone design, development of control algorithms and construction of a ground station prototype. Tests and evaluations are conducted under various conditions to assess the performance, energy efficiency and adaptability of the drone. Based on the results, an optimization and refinement phase are carried out to improve all systems. Finally, the entire process, findings and results are documented and presented. This methodology ensures a systematic and evidence-based development, allowing for adaptations and improvements based on emerging challenges and needs.
- ÍtemEl uso de drones en operaciones de búsqueda y rescate en Colombia: una revisión sistemática.(2023-12-28) Moreno Martínez, Edwin Yezid; Rodríguez Barón, Iván FelipeEn el contexto de Colombia, un país con diversas zonas geográficas y una historia marcada por desastres naturales y situaciones de emergencia, surge la necesidad de desarrollar un modelo general para la utilización efectiva de drones de voluntarios civiles en operaciones de búsqueda para el posterior rescate. A pesar de los avances tecnológicos, la implementación de drones en estas tareas de búsqueda, no se encuentra un modelo definido para la planeación de estas operaciones. La falta de un enfoque estratégico que integre tanto las particularidades de la emergencia, geográficas y climáticas como las capacidades de los diferentes drones comerciales, dificulta la oportunidad de utilizar estos importantes recursos y sus beneficios en situaciones críticas y de contar con la valiosa ayuda y apoyo de pilotos de dron voluntarios que están dispuestos a colaborar en la situación. Además se evidencia carencia de protocolos y directrices claras para la operación coordinada de drones en un entorno de búsqueda y rescate donde se pretende organizar la colaboración voluntaria de los pilotos con sus aeronaves no tripuladas. Por lo anterior, este artículo busca abordar esta problemática en una primera instancia mediante la búsqueda de la teoría existente en diferentes fuentes a partir de una revisión sistemática exploratoria. La identificación de los documentos se realizó a través de la consulta en bases de datos académicas. Se recuperaron un total de 185 referencias y se incluyeron libros o capítulos de libros e investigaciones cualitativas y cuantitativas. Fueron seleccionados para su revisión a texto completo un total de 18 artículos. Los principales resultados dan cuenta de la poca información desarrollada sobre el tema especialmente en Colombia y brindan un campo amplio de trabajo a futuro en relación al tema; como complemento a los resultados de dicha revisión, se propone una primera versión de un modelo básico para organizar las operaciones de rescate en Colombia.