Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento.

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dc.contributor.authorAnzola, John
dc.contributor.authorRiveros Parra, Helien
dc.contributor.authorJiménez, Andrés Camilo
dc.coverage.spatialAlemaniaspa
dc.date.accessioned2021-05-20T19:58:00Z
dc.date.available2021-05-20T19:58:00Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractEn este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el experimento no muestran ningún parámetro cognitivo y cooperativo. Por tanto, los resultados obtenidos en este artículo permitirán extraer características temporales y energéticas que permitan explorar la mayor cantidad de área en el menor tiempo posible con el fin de obtener heurísticas para futuros trabajos en tareas SLAM (Localización y Mapeo Simultáneo).spa
dc.description.abstractenglishIn this article, using design methodology and design-based science, random waypoint motion models and Manhattan against a model of semicircular motion are compared. The analysis involved the total distance traveled, the average total energy of robot agents, and convergence time at 80% of exploration of the navigation area. Robot agents involved in the experiment show no cognitive and cooperative parameter. Therefore, the results obtained in this article will allow extracting temporal and energy characteristics that allows exploring as much area in a shortest possible time in order to get heuristics for future work in SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tasks.spa
dc.description.publindexQ3spa
dc.description.researchgroupGrupo de Investigación en Ingeniería Aplicada (GUIAS)spa
dc.identifier.issn18612121
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/3940
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieria y Ciencias Basicasspa
dc.relation.citationendpage69spa
dc.relation.citationissue7spa
dc.relation.citationstartpage66spa
dc.relation.citationvolume12spa
dc.relation.ispartofjournalInternational Journal of Online Engineeringspa
dc.relation.urihttps://web.b.ebscohost.com/abstract?direct=true&profile=ehost&scope=site&authtype=crawler&jrnl=18612121&AN=117126077&h=2LWI5DgSCE4WkS51dfJdluqo4fE2McrayCn3Ifr568Ypyi1oYYP9Wr6wDrVUI5m0dUP0ICsPnmfvZVPk9ZkDEA%3d%3d&crl=c&resultNs=AdminWebAuth&resultLocal=Erspa
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dc.titleMetodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento.spa
dc.title.translatedComputational experiment design methodology based on a design-based scientific case study: motion models.spa
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