Algoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectorias

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dc.contributor.advisorLadino Vega, iván Darío
dc.contributor.authorRodríguez Méndez, Sergio
dc.contributor.authorRubiano Acosta, Pablo César
dc.creator.emailsrodriguezm1@libertadores.edu.co ; pcrubianoa@libertadores.edu.cospa
dc.date.accessioned2020-03-20T19:38:25Z
dc.date.available2020-03-20T19:38:25Z
dc.date.created2015
dc.descriptionEste trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconocimiento de patrones y la planificación de trayectorias que permitan a un robot móvil desplazarse desde un punto inicial a un punto final en un entorno. Para el reconocimiento de patrones, se hace uso del procesamiento digital de imágenes, a partir del que se encuentra la posición y orientación del robot en el entorno. La planificación de trayectorias se realiza utilizando un método geométrico (método de tangentes) con el que se consigue una trayectoria que permita al robot llegar a un punto destino de forma óptima. (Apartes del texto)spa
dc.description.sponsorshipFundación Universitaria los Libertadoresspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/2850
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembInteligencia artificialspa
dc.subject.lembIngeniería electrónicaspa
dc.subject.lembProcesamiento electrónico de datosspa
dc.subject.lembMovimientos mecánicosspa
dc.subject.lembSistemas de control adaptablesspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.proposalProcesamiento digital de imágenesspa
dc.subject.proposalMétodo geométrico ( Método de tangentes)spa
dc.subject.proposalMATLAB (laboratorio de matrices)spa
dc.subject.proposalMorfología matemáticaspa
dc.titleAlgoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectoriasspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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