Algoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorPastrana Caballero, Yony
dc.contributor.authorSáenz Cabezas, Brayan
dc.contributor.authorPenagos Espinel, Oscar
dc.contributor.authorLadino Vega, Ivan
dc.contributor.authorGutierrez Gómez, Ignacio
dc.coverage.spatialColombiaspa
dc.date.accessioned2021-05-20T19:58:15Z
dc.date.available2021-05-20T19:58:15Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractEste artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.spa
dc.description.abstractenglishThis paper proposes a viable and reliable solution, about the proper route that a robot should take in a two dimensional environment surrounded by obstacles. From the recognition structure called tessellations, deployed in a discrete environment as a way of revealing the configuration spaces available for transit.spa
dc.description.publindexQ1spa
dc.description.researchgroupGrupo de Investigación en Ingeniería Aplicada (GUIAS)spa
dc.identifier.issn23296259
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/3970
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieria y Ciencias Basicasspa
dc.relation.citationvolumeN/Aspa
dc.relation.ispartofjournalIEEE Xplore Digital Libraryspa
dc.relation.urihttps://ieeexplore.ieee.org/document/8273362spa
dc.source.urihttps://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/8265142/proceedingspa
dc.titleAlgoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvilspa
dc.title.translatedAlgorithm for the determination of two-dimensional routes in mobile roboticsspa
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GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN DISEÑO, ANÁLISIS Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE INGENIERÍA (GIDAD)