Rediseño de un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) experimental para su conversión en una plataforma de laboratorio operativa

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.authorWhite, Philippe
dc.contributor.authorVaca, John
dc.contributor.authorVillalba, Jorge
dc.contributor.authorMartinez, Diego
dc.contributor.authorPardo, Gerardo
dc.contributor.authorCerón Muñoz, Hernán
dc.coverage.spatialIndiaspa
dc.date.accessioned2021-05-20T19:58:35Z
dc.date.available2021-05-20T19:58:35Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractDespués de su vuelo inaugural en 2016, el VANT SOLvendus de la Fundación Universitaria Los Libertadores experimentó la primera iteración de mejoras de diseño. Se habían observado varias deficiencias en el diseño, incluida la falta de rigidez a la torsión de los brazos gemelos, la facilidad de transporte y el mantenimiento limitados. Además, el daño incurrido en un solo vuelo demostró que el desgaste de la estructura primaria y secundaria haría difícil (si no imposible) continuar operando la plataforma durante más de un puñado de vuelos antes de que fuera necesaria una revisión general. Por lo tanto, se hicieron planes para mejorar su diseño en preparación para su conversión en una plataforma de laboratorio operativa. Se propuso una sección transversal tubular como reemplazo de las vigas en I que se utilizan actualmente para la estructura de brazo gemelo y se desarrollaron diseños conceptuales para la implementación de esta estructura tubular en el diseño general actual. Este artículo presenta el análisis técnico realizado en cuanto a la rigidez de la nueva estructura y su idoneidad en el diseño, además de detallar los diseños conceptuales de los componentes estructurales de soporte.spa
dc.description.abstractenglishFollowing its maiden flight in 2016, the VANT SOLvendus of the Fundacion Universitaria Los Libertadores underwent the first iteration of design improvements. Various shortcomings of the design had been observed, including lack of torsional rigidity of the twin booms, limited transportability and maintainability. Furthermore, the damage incurred from just one flight demonstrated that attrition to the primary and secondary structure would make it difficult (if not impossible) to continue operating the platform for more than a handful of flights before a major overhaul would be necessary. Plans were therefore made to improve its design in preparation for its conversion into an operational laboratory platform. A tubular cross section was proposed as the replacement for the I-beams currently used for the twin boom structure and conceptual designs were developed for the implementation of this tubular structure into the current overall design. This article presents the technical analysis performed with regards to the rigidity of the new structure and its suitability in the design whilst also detailing the conceptual designs of the supporting structural componentsspa
dc.description.researchgroupGrupo de Investigación en Diseño, Análisis y Desarrollo de Sistemas de Ingeniería -GIDADspa
dc.identifier.issn9734562
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/4003
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieria y Ciencias Basicasspa
dc.relation.citationendpage16446spa
dc.relation.citationissue23spa
dc.relation.citationstartpage16438spa
dc.relation.citationvolume13spa
dc.relation.ispartofjournalInternational Journal of Applied Engineering Researchspa
dc.relation.urihttps://www.ripublication.com/ijaer18/ijaerv13n23_37.pdfspa
dc.source.urihttps://www.ripublication.com/Volume/ijaerv13n23.htmspa
dc.titleRediseño de un Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) experimental para su conversión en una plataforma de laboratorio operativaspa
dc.title.translatedRedesign of an experimental Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for its conversion into an operational laboratory platformspa
Archivos
Colecciones
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN DISEÑO, ANÁLISIS Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE INGENIERÍA (GIDAD)