Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano

Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando

Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano

dc.contributor.advisor	Saénz Cabezas, Brayan Jair
dc.contributor.author	Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
dc.date.accessioned	2017-06-30T14:47:10Z
dc.date.accessioned	2017-07-08T13:57:23Z
dc.date.available	2017-06-30T14:47:10Z
dc.date.available	2017-07-08T13:57:23Z
dc.date.created	2017-06-06
dc.description	En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener puntos coordenados, que servirán como guía al robot para desplazarse. Dependiendo de un trazo de ruta entre un punto de partida y uno de llegada, se desplegara la búsqueda de ruta más conveniente en distancia.	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/1255
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.source	reponame:Repositorio Institucional FULL	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería electrónica	spa
dc.subject.lemb	Algoritmos	spa
dc.subject.lemb	Robots	spa
dc.subject.proposal	Ingeniería electrónica	spa
dc.subject.proposal	Teselación	spa
dc.subject.proposal	Algoritmos	spa
dc.title	Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa