Optimización del consumo y locomoción en un robot nao usando algoritmos genéticos
| dc.contributor.advisor | Caycedo Villalobos, Carlos Mario | |
| dc.contributor.author | Rodriguez Gomez, Alfredo | |
| dc.contributor.author | Heredia Jaramillo, Wilmar Ignacio | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-26T13:48:08Z | |
| dc.date.available | 2022-09-26T13:48:08Z | |
| dc.date.created | 2014 | |
| dc.description | La caminata del ser humano ha sido tema de estudio de muchos científicos e ingenieros los cuales han desarrollado estrategias y modelamientos que permitirán a una estructura mecánica imitar y lograr una similitud realista de este proceso locomotor, Contreras Bravo, L., & Vargas Tamayo, L. (2005). Con estrategias como la biomecánica McGeer (1990), se ha logrado el desarrollo mecánico de Robots que pueden simular el movimiento del ser humano de sus extremidades inferiores y superiores. Ya con modelos matemáticos como los estudiados por Roa, Máximo Alejandro, Villegas, Camilo, & Garzón-Alvarado, Diego Alexander. (2007) citando a McGeer, que representan los diferentes movimientos se pueden efectuar simulaciones del desplazamiento y conocer como la estructura responde a diferentes variables del proceso. Tales modelos como el modelo de rueda de carreta sin aro del cual se desprenden el caminador con piernas rectas y caminador con rodillas o el modelo de rueda de carreta con radios y el modelo de rueda sintética McGeer (1990), permite calcular una excelente aproximación al comportamiento biomecánico desde el modelado matemático. | spa |
| dc.description.abstract | The walk of the human being has been the subject of study of many scientists and engineers who have developed strategies and models that will allow to a mechanical structure to mimic and achieve a realistic likeness of this process locomotive, Contreras Bravo, L., & Vargas Tamayo, L. (2005). With strategies like biomechanics McGeer (1990), the mechanical development of Robots has been achieved that can simulate the movement of the human being of its lower extremities and superiors. Already with mathematical models such as those studied by Roa, Máximo Alejandro, Villegas, Camilo, & Garzon-Alvarado, Diego Alexander. (2007) citing McGeer, that represent the different movements, simulations of the displacement and to know how the structure responds to different variables of the process. Such models as the rimless wagon wheel model from which come off the walker with straight legs and walker with knees or the model of the spoked wagon wheel and the McGeer synthetic wheel model (1990), allows to calculate an excellent approximation to the behavior biomechanical from mathematical modeling. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11371/5129 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá. | spa |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject.proposal | Algoritmo genético | spa |
| dc.subject.proposal | Corriente eléctrica | spa |
| dc.subject.proposal | Impacto ambiental | spa |
| dc.subject.proposal | Fuentes energéticas | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Genetic algorithm | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Electric current | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Environmental impact | spa |
| dc.subject.subjectenglish | Energy sources | spa |
| dc.title | Optimización del consumo y locomoción en un robot nao usando algoritmos genéticos | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |