Control de vuelo estacionario de un dron cautivo con estación de energía híbrida

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dc.contributor.advisorRodríguez Barón, Iván Felipe
dc.contributor.authorVelásquez Bran, Juan David
dc.creator.emailjuancho12637@gmail.comspa
dc.date.accessioned2024-01-22T22:06:34Z
dc.date.available2024-01-22T22:06:34Z
dc.date.created2023-12-29
dc.descriptionA pesar de la creciente popularidad de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en áreas como inspección, agricultura y vigilancia, su autonomía suele estar limitada por restricciones energéticas. Una solución emergente es el dron cautivo o tUAV, que recibe energía y datos desde una fuente en tierra a través de un cable. Este enfoque no solo resuelve el desafío energético, sino que ofrece oportunidades en monitoreo y control. Este estudio presenta un dron diseñado específicamente para volar de manera estable en condiciones desafiantes, utilizando algoritmos de control avanzados y una estación terrestre que suministra energía continua, extendiendo así su autonomía de vuelo. La metodología propuesta presenta un enfoque iterativo y estructurado para el desarrollo y optimización de drones y estaciones terrestres. El proceso se inicia con una revisión bibliográfica y definición de requisitos, seguido por una fase de prototipado que incluye diseño del dron, desarrollo de algoritmos de control y construcción de un prototipo de estación terrestre. Se realizan pruebas y evaluaciones en diversas condiciones para evaluar el rendimiento, eficiencia energética y adaptabilidad del dron. Basado en los resultados, se lleva a cabo una fase de optimización y refinamiento para mejorar todos los sistemas. Finalmente, se documenta y presenta todo el proceso, hallazgos y resultados. Esta metodología asegura un desarrollo sistemático y basado en evidencia, permitiendo adaptaciones y mejoras basadas en desafíos y necesidades emergentes.spa
dc.description.abstractDespite the growing popularity of unmanned aerial vehicles (UAVs) in areas such as inspection, agriculture and surveillance, their autonomy is often limited by power constraints. An emerging solution is the captive drone or tUAV, which receives power and data from a ground source via a cable. This approach not only solves the energy challenge, but also offers opportunities in monitoring and control. This study presents a drone specifically designed to fly stably in challenging conditions, using advanced control algorithms and a ground station that supplies continuous power, thus extending its flight autonomy. The proposed methodology presents an iterative and structured approach for the development and optimization of drones and ground stations. The process starts with a literature review and requirements definition, followed by a prototyping phase that includes drone design, development of control algorithms and construction of a ground station prototype. Tests and evaluations are conducted under various conditions to assess the performance, energy efficiency and adaptability of the drone. Based on the results, an optimization and refinement phase are carried out to improve all systems. Finally, the entire process, findings and results are documented and presented. This methodology ensures a systematic and evidence-based development, allowing for adaptations and improvements based on emerging challenges and needs.spa
dc.description.sponsorshipColombiaspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/6637
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accessrightsOpenAccessspa
dc.subject.lembReconocimiento aéreospa
dc.subject.lembAeronáutica - Aparatos de seguridadspa
dc.subject.lembControl de tráfico aéreospa
dc.subject.lembSistema de control de tráfico aéreo por radarspa
dc.subject.proposalDron atadospa
dc.subject.proposalEstación terrestrespa
dc.subject.proposalFuente de potencia híbridaspa
dc.subject.proposalDrone de vuelo de larga duración.spa
dc.subject.subjectenglishTethered Dronespa
dc.subject.subjectenglishGround stationspa
dc.subject.subjectenglishHybrid power sourcespa
dc.subject.subjectenglishLong-duration flight dronespa
dc.titleControl de vuelo estacionario de un dron cautivo con estación de energía híbridaspa
dc.title.titleenglishStationary flight control of a captive drone with hybrid power station hybrid power stationspa
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