Implementación de un sistema de detección y evasión de obstáculos de bajo costo para drones de ala fija

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dc.contributor.advisorAldana Rodríguez, Didier
dc.contributor.authorAviles Correa, Cindy Lorena
dc.contributor.authorGarzón Bernal, Jeison David
dc.creator.emailclavilesc@libertadores.edu.cospa
dc.date.accessioned2022-08-08T19:05:34Z
dc.date.available2022-08-08T19:05:34Z
dc.date.created2021
dc.descriptionEl presente trabajo fue diseñado e implementado en un prototipo de sistema de detección de obstáculos por medio de diferentes sensores como: cámara HD, sensor LiDAR, y un sensor infrarrojo, instalado en un dron de ala fija tipo ala Zagi fabricado para el proyecto con el propósito de realizar pruebas en tierra. La metodología consistió en fusionar los diferentes códigos de control de los dos sensores y la cámara para la detección de obstáculos y enviar señales de control a los servomotores que gobiernan las superficies de control (alerones) y al motor brushless que da empuje al dron y fuerza. Se plantearon varios escenarios que se implementaron mediante una lógica definida en tablas de verdad que mediante la señal de control generada modifica las revoluciones del motor Brushless y la posición de los alerones según la distancia a la que sea detectado un objeto, para generar una respuesta evasiva. El resultado es un prototipo didáctico funcional de bajo costo, que permite entender el funcionamiento y la lógica de los sistemas de detección y evasión para drones.spa
dc.description.abstractThe present work was designed and implemented in a prototype of a detection system of obstacles through different sensors such as: HD camera, LiDAR sensor, and a sensor infrared, installed on a Zagi-type fixed-wing drone manufactured for the project with the purpose to perform tests on the ground. The methodology consisted of merging the different codes of control of the two sensors and the camera to detect obstacles and send control signals to the servomotors that govern the control surfaces (ailerons) and to the brushless motor that gives push the drone and force. Several scenarios were proposed that were implemented through a logic defined in truth tables that through the generated control signal modifies the revolutions of the Brushless motor and the position of the flaps according to the distance at which it is detected an object, to generate an evasive response. The result is a didactic prototype low-cost functional, which allows understanding the operation and logic of information systems. detection and evasion for dronesspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/4904
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembTecnología educativaspa
dc.subject.lembFinanzasspa
dc.subject.lembServicios de informaciónspa
dc.subject.lembEducaciónspa
dc.subject.proposalDetección de obstáculosspa
dc.subject.proposalHerramientas tecnológicasspa
dc.subject.proposalVehículo aéreo no tripuladospa
dc.subject.proposalComponentes electrónicosspa
dc.subject.subjectenglishObstacle detectionspa
dc.subject.subjectenglishTechnological toolsspa
dc.subject.subjectenglishUnmanned aerial vehiclespa
dc.subject.subjectenglishElectronic componentsspa
dc.titleImplementación de un sistema de detección y evasión de obstáculos de bajo costo para drones de ala fijaspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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