Clasificación de la cantidad de residuos contaminantes en ríos mediante tomas fotográficas con UAS E IA.

Castro Castro, Jefry Esteban; Venegas Parra, Juan Pablo

Clasificación de la cantidad de residuos contaminantes en ríos mediante tomas fotográficas con UAS E IA.

dc.contributor.advisor	Melo Daza, Pedro Fernando
dc.contributor.author	Castro Castro, Jefry Esteban
dc.contributor.author	Venegas Parra, Juan Pablo
dc.contributor.other	Orduy Rodríguez, Jaime Enrique , Co-director
dc.coverage.spatial	Colombia
dc.creator.email	jvenegasp31@gmail.com
dc.date.accessioned	2024-06-26T21:18:35Z
dc.date.available	2024-06-26T21:18:35Z
dc.date.issued	2024-04
dc.description.abstract	El proyecto se enfoca en la clasificación de imágenes mediante el uso de una inteligencia artificial creada bajo un algoritmo, con el propósito de cuantificar la contaminación capturada en las fotografías, estas son capturadas vía aérea gracias a un UAS (Vehículo Aéreo No Tripulado) pilotada por agentes en tierra. Para lograr el desarrollo exitoso del proyecto se seguirán 3 fases, la cual se dividen en la fase preliminar la cual se basa en un plan de vuelo previamente establecido, cuenta con los permisos de aeronavegabilidad necesarios, y sigue rigurosos protocolos de seguridad y mapeo de vuelo debido a las zonas en las que se realizará el estudio. La fase siguiente se lleva a cabo con la toma de fotos del río en cuestión y su debida toma, recopilación y almacenamiento de fotos. Por último, se llevará a cabo la fase de análisis de datos dados por el algoritmo creado para ello. El algoritmo elaborado en Python implica el uso de inteligencia artificial para identificar y clasificar imágenes en dos categorías: zonas de ríos contaminados y zonas de ríos limpios. Este código también se aplica en un proyecto paralelo que se centra en calles sucias y calles limpias. Este algoritmo fue previamente probado y verificado para lograr un rendimiento excelente en la clasificación de los ríos.	spa
dc.description.abstract	The project focuses on the classification of images through the use of an artificial intelligence created under an algorithm, with the purpose of quantifying the contamination captured in the photographs, these are captured via air thanks to a UAS (Unmanned Aerial Vehicle) piloted by agents on the ground. To achieve the successful development of the project 3 phases will be followed, which are divided into the preliminary phase which is based on a previously established flight plan, has the necessary airworthiness permits, and follows rigorous safety protocols and flight mapping due to the areas in which the study will be conducted. The following phase is carried out with the taking of photos of the river in question and its due taking, compilation and storage of photos. Finally, the phase of data analysis given by the algorithm created for this purpose will be carried out. The algorithm developed in Python involves the use of artificial intelligence to identify and classify images into two categories: polluted river areas and clean river areas. This code is also applied in a parallel project that focuses on dirty streets and clean streets. This algorithm was previously tested and verified to achieve excellent performance in classifying rivers.	eng
dc.format	PDF
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/6952
dc.language.iso	spa	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	OpenAccess
dc.source	reponame:Repositsitorio Institucional FULL	spa
dc.source	instname:Fundación Univeraria Los Libertadores	spa
dc.subject.lemb	Educación	spa
dc.subject.lemb	Aprendizaje Automático	spa
dc.subject.lemb	Aeronáutico	spa
dc.subject.lemb	Algoritmo	spa
dc.subject.proposal	Cuantificar	spa
dc.subject.proposal	Contaminación	spa
dc.subject.proposal	Inteligencia artificial	spa
dc.subject.proposal	Algoritmo	spa
dc.subject.proposal	Quantify	eng
dc.subject.proposal	Algorithm	eng
dc.subject.proposal	Pollution	eng
dc.subject.proposal	Artificial Intelligence	eng
dc.title	Clasificación de la cantidad de residuos contaminantes en ríos mediante tomas fotográficas con UAS E IA.	spa
dc.title	Classification of the amount of polluting residues in rivers by means of photographic shots with UAS and IA.	eng
dc.type	bachelor thesis