Estimación de coeficientes de fricción de vehículos en superficies utilizando drones-UAS

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dc.contributor.advisorOrduy Rodriguez, Jaime Enrique
dc.contributor.authorAraque García, Diana Marcela
dc.contributor.authorHiguera Cruz, Juan Francisco
dc.contributor.authorBarón Rodríguez, Didier Ferney
dc.creator.emaildiana.araque2008@gmail.comspa
dc.date.accessioned2022-08-29T19:14:41Z
dc.date.available2022-08-29T19:14:41Z
dc.date.created2022
dc.descriptionDentro del proceso metodológico realizado en la reconstrucción de accidentes de tránsito en necesario determinar los coeficientes de desaceleración o fricción a utilizar, según el caso, para establecer de manera objetiva las velocidades de circulación de los vehículos involucrados, teniendo en cuenta: el tipo de vehículo, superficie y geometría de la calzada y estado e la misma; para ese efecto los investigadores en el campo han efectuado desde la década de los años 70s experimentos con el fin de establecer estos coeficientes para diversas situaciones. Los métodos más comúnmente empleados retoman el análisis estadístico de datos obtenidos por medio de mediciones realizadas en el terreno, herramientas tecnológicas como acelerómetros digitales o imágenes procesadas con cámaras de video. El presente trabajo tuvo como objeto demostrar que la precisión de los datos obtenidos de las imágenes de video tomadas por un Vehículo Aéreo No Tripulado DJI Mavic Pro y procesadas en software educativo Tracker ® se pueden comparar con la información registrada con un acelerómetro digital VC4000, siendo la primera solución una opción con un costo racionalmente inferior, con una tasa de obtención de información superior a la segunda y con una versatilidad para ejecutar escenarios notoriamente superior. Fueron efectuadas 122 pruebas de frenado sin bloqueo de llantas en dos motocicletas en condiciones controladas cuyas maniobras se recolectaron en video por medio de Vehículo Aéreo No Tripulado a 32 metros de altura y la cámara de video angular de un teléfono IPhone 13 Pro desde tierra; que permitieron determinar que los datos obtenidos del VANT respecto la información adquirida por el acelerómetro VC4000 no contienen diferencias significativas y que esta solución es viable para aplicarse a otros escenarios que requieran estimar otro tipo de coeficientes de fricción o desaceleración.spa
dc.description.abstractWithin the methodological process carried out in the reconstruction of traffic accidents, it is necessary to determine the coefficients of deceleration or friction to be used, depending on the case, to objectively establish the traffic speeds of the vehicles involved, taking into account: the type of vehicle, surface and geometry of the roadway and its condition; To this end, researchers in the field have carried out experiments since the 1970s in order to establish these coefficients for various situations. The most commonly used methods take up the statistical analysis of data obtained through measurements made in the field, technological tools such as digital accelerometers or images processed with video cameras. The purpose of this work was to demonstrate that the accuracy of the data obtained from the video images taken by a DJI Mavic Pro Unmanned Aerial Vehicle and processed in Tracker ® educational software can be compared with the information recorded with a VC4000 digital accelerometer, being The first solution is an option with a rationally lower cost, with a rate of obtaining information that is higher than the second, and with a versatility to execute scenarios that is notoriously superior. 122 braking tests without wheel lock were carried out on two motorcycles under controlled conditions whose maneuvers were recorded on video by means of an Unmanned Aerial Vehicle at a height of 32 meters and the angular video camera of an IPhone 13 Pro phone from the ground; that allowed to determine that the data obtained from the UAV with respect to the information acquired by the VC4000 accelerometer do not contain significant differences and that this solution is viable to be applied to other scenarios that require estimating other types of friction / deceleration coefficients.spa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/5019
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.subject.lembAparatos voladoresspa
dc.subject.lembIngeniería aeroespacialspa
dc.subject.lembAeronáuticaspa
dc.subject.lembMotores (Mecánica)spa
dc.subject.proposalCoeficiente de desaceleraciónspa
dc.subject.proposalReconstrucción de accidentesspa
dc.subject.proposalVehículo aéreo no tripuladospa
dc.subject.proposalAcelerómetrospa
dc.subject.subjectenglishDeceleration coefficientsspa
dc.subject.subjectenglishAccidents reconstructionspa
dc.subject.subjectenglishUnmanned aircraft vehiclespa
dc.subject.subjectenglishAccelerometerspa
dc.titleEstimación de coeficientes de fricción de vehículos en superficies utilizando drones-UASspa
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