Asistente robótico para personas con discapacidad visual

Vista sencilla de ítem
dc.contributor.advisorJimenez Alvarez, Andres Camilo
dc.contributor.authorCardenas Caicedo, Juan Camilo
dc.contributor.authorGomez Arciniegas, Juan David
dc.contributor.authorMartinez Bedoya, Cristian
dc.date.accessioned2021-02-24T15:51:12Z
dc.date.available2021-02-24T15:51:12Z
dc.date.created2016
dc.descriptionA nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio con respecto a su propia posición, motivo por el cual muchas veces pueden chocar durante su desplazamiento con cualquier elemento. En este trabajo de grado se muestra el desarrollo de un asistente robótico que permita ayudar a las personas con discapacidad visual a desplazarse en un entorno cerrado desconocido. Basado en técnicas confiables para realizar el proceso de Localización y Mapeado Simultáneo o SLAM (del inglés Simultaneus Localization And Mapping); el robot crea un mapa del entorno y es capaz de navegar por el mismo a partir de los algoritmos desarrollados. Adicionalmente el robot puede conectarse e interactuar con cualquier terminal Android lo que permite al usuario comunicarse directamente con el robot de forma inalámbrica y dar las órdenes necesarias para que el asistente acuda al llamado del usuario. El funcionamiento del robot está basado en un framewrok de tipo open source que cuenta con innumerables herramientas y librerías que facilitan de gran manera la labor de desarrollar software de interpretación robótica en lenguajes de programación básicos como C++, Python y Java. Sistema Operativo Robotico o ROS (del inglés Robot Operating System) cuenta con una comunidad de desarrolladores por todo el mundo que dan gran soporte a la plataforma y solventan de muy buena manera las inquietudes presentadas por otros desarrolladores, siendo esta una ventaja del software de tipo open source. (apartes del texto)spa
dc.description.abstractWorldwide, there is a large part of the population that has some vision disease or impairment, some progressive over time while others present from birth. For these people the moving within an environment they don't recognize can turn out to be something complicated since they cannot perceive any distance or depth with each object located in said space with respect to its own position, reason for the which many times can collide during their displacement with any element. This degree work shows the development of a robotic assistant that Allow to help people with visual impairment to move in an environment closed unknown. Based on reliable techniques to carry out the process of Simultaneous Localization and Mapping or SLAM (Simultaneus Localization And mapping); the robot creates a map of the environment and is able to navigate the same from the algorithms developed. Furthermore the robot can connect and interact with any Android terminal which allows the user communicate directly with the robot wirelessly and give the commands necessary for the assistant to attend the user's call. The operation of the robot is based on an open source type framewrok that has innumerable tools and libraries that greatly facilitate the work to develop robotic interpretation software in languages ​​of basic programming like C ++, Python and Java. Robotic Operating System or ROS (Robot Operating System) has a community of developers all over the world who give great support to the platform and pay in a very good way the concerns presented by other developers, this being an advantage of open source type software.spa
dc.description.sponsorshipFundación Universitaria Los Libertadoresspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/3431
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembTrastornos de la visiónspa
dc.subject.lembSistemas de control autómatasspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.lembC++ (Lenguaje de programación de computadores)spa
dc.subject.lembPython (Lenguaje de programación de computadores)spa
dc.subject.lembIngeniería electrónicaspa
dc.subject.proposalAsistente robóticospa
dc.subject.proposalComunicación visualspa
dc.subject.proposalinterpretación robóticaspa
dc.subject.proposalDiscapacidad visualspa
dc.subject.proposalSimultaneus localization and mapping (SLAM)spa
dc.subject.proposalComunicación inalámbricaspa
dc.titleAsistente robótico para personas con discapacidad visualspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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