Análisis de controlador difuso contra pid para vehículo autobalanceado de dos ruedas
| dc.contributor.advisor | Jiménez Álvarez, Andrés Camilo | |
| dc.contributor.author | Martínez Mateus, Julian Alberto | |
| dc.date.accessioned | 2016-05-02T20:41:39Z | |
| dc.date.accessioned | 2017-07-08T14:00:48Z | |
| dc.date.available | 2016-05-02T20:41:39Z | |
| dc.date.available | 2017-07-08T14:00:48Z | |
| dc.date.created | 2015 | |
| dc.description | Este documento presenta un análisis y comparación de dos tipos de control para un vehículo auto balanceado de dos ruedas basado en el principio del péndulo invertido. Con este fin primero se modelara el sistema y se diseñara un control PID usando como herramienta el software de simulación octave 3.6.4. Posteriormente se diseñara un controlador difuso para el mismo sistema y se compararan los resultados obtenidos. | spa |
| dc.format | spa | |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11371/564 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.source | instname:Fundación Universitaria Los Libertadores | spa |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional FULL | spa |
| dc.subject.lemb | Ingeniería electrónica | spa |
| dc.subject.lemb | Control difuso | spa |
| dc.subject.proposal | Control difuso | spa |
| dc.subject.proposal | Control pid | spa |
| dc.subject.proposal | Vehículo autobalanceado de dos ruedas | spa |
| dc.title | Análisis de controlador difuso contra pid para vehículo autobalanceado de dos ruedas | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.type.spa | Trabajo de grado | spa |