Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
| dc.contributor.advisor | Ladino, Iván Darío | |
| dc.contributor.author | Bernal Gómez, Cesar Julián | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-02T19:44:06Z | |
| dc.date.available | 2017-10-02T19:44:06Z | |
| dc.date.created | 2017-09-19 | |
| dc.description | En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantidad de obstáculos con las que podremos realizar la generación de rutas dependiendo el tipo de Teselacion escogida. Dependiendo el punto de inicio y final escogidos nuestro algoritmo propuesto realizara una búsqueda de la ruta más conveniente. La ruta escogida y el tiempo de respuesta de inicio y final tendrán una variación dependiendo de la Teselacion escogida de las cuatro propuestas. Nuestro sistema tiene una excelente respuesta con el menor tiempo posible de búsqueda y navegación gracias a los siguientes métodos y algoritmos usados que se explicaran en el siguiente capítulo. | spa |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11371/1440 | |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/openAccess | spa |
| dc.subject.lemb | Ingeniería electrónica | spa |
| dc.subject.lemb | Algoritmos | spa |
| dc.subject.lemb | Robots | spa |
| dc.subject.proposal | Ingeniería electrónica | spa |
| dc.subject.proposal | Algoritmos | spa |
| dc.subject.proposal | Robots | spa |
| dc.title | Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles | spa |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |