Diseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao

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dc.contributor.advisorCaycedo Villalobos, Luis Alejandro
dc.contributor.authorDíaz Millán, Julián David,
dc.contributor.authorCastaño Toro, Wilfer;
dc.creator.emailjddiazm@libertadores.edu.co , wecastanot@libertadores.edu.cospa
dc.date.accessioned2020-03-20T17:25:45Z
dc.date.available2020-03-20T17:25:45Z
dc.date.created2014
dc.descriptionEl siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar un algoritmo basado en objetivos que permita al robot humanoide nao H21 realizar cobros desde el punto penalti. Dentro de los trabajos de investigación realizados y consultados acerca del robot humanoide NAO en el futbol robótico, no se han encontrado proyectos que realicen Lanzamientos de tiros penales, en los cuales se pueda evaluar la efectividad de cobro. Este trabajo está enfocado al desarrollo y la participación del futbol robótico, teniendo como referente la RoboCup, que permita a la institución universitaria los libertadores y el área de ingeniería Electrónicaparticipar y demostrar los avances obtenidos con los robots humanoides NAO. El trabajo se centra en generar movimientos y algoritmos, utilizando herramientas incorporadas en el humanoide NAO, que permitan buscar e identificar el balón y el arco para realizar los cobros de tiro penal teniendo en cuenta librerías de visión artificial, (OpenCV). (Apartes del texto)spa
dc.description.abstractThe following work aims to design an algorithm based on objectives that allow the humanoid robot nao H21 to charge from the penalty point Within the research work carried out and consulted about NAO humanoid robot in robotic football, no projects found that conduct criminal throws, in which the collection effectiveness. This work is focused on the development and participation of robotic football, having as reference the RoboCup, which allows the university institution the liberators and the Electronic engineering area participate and demonstrate the Advances obtained with humanoid NAO robots. The work focuses on generating movements and algorithms, using tools incorporated in the NAO humanoid, which allow searching and identify the ball and the bow to make the penalty shots taking in account artificial vision libraries, (OpenCV)spa
dc.description.sponsorshipFundación Universitaria los Libertadoresspa
dc.formatPDFspa
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/2840
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.subject.lembInteligencia artificialspa
dc.subject.lembIngeniería electrónicaspa
dc.subject.lembProcesamiento electrónico de datosspa
dc.subject.lembVisión por computadorspa
dc.subject.lembSistemas de control adaptablesspa
dc.subject.lembMovimientos mecanicosspa
dc.subject.lembRobóticaspa
dc.subject.proposalRobot Nao H21spa
dc.subject.proposalOpen Computer Vision Library (Software)spa
dc.subject.proposalTiros penalesspa
dc.subject.proposalAlgoritmo ZMP (Zero momento point)spa
dc.subject.proposalCalibracion de camarasspa
dc.titleDiseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots naospa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
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