Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del ﬁltro de Kalman

Ochoa Duran, Daniel Felipe

Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del ﬁltro de Kalman

dc.contributor.advisor	Lozano Espinosa, Nelson Eduardo
dc.contributor.author	Ochoa Duran, Daniel Felipe
dc.creator.email	dfochoad@libertadores.edu.co	spa
dc.date.accessioned	2020-04-01T20:54:20Z
dc.date.available	2020-04-01T20:54:20Z
dc.date.created	2020
dc.description	El presente trabajo de grado se desarrollo con el objetivo disminuir los choques automovilísticos ocurridos en la vía por medio de un aplicativo que tendrá como objetivo principal alertar ante la amenaza de posibles choques predichos con la ayuda de las imágenes capturadas con la ayuda una cámara. Esto con el ﬁn de brindar un medio necesario a los conductores para disminuir este tipo de hechos de transito ocurridos en Colombia, en donde solo en 2017 se presentaron 151.171 hechos de transito de los cuales tuvieron como resultado 38.073 lesionados y 6479 fallecidos[1]. Basándonos en este contexto el proyecto consta de tres partes principales: adquisición de imágenes e identiﬁcación de actores viales en las mismas, predicción de movimiento de dichos actores viales con ayuda del ﬁltro de kalman y por ultimo la implementación de sistema de alerta con los datos previamente adquiridos. Este trabajo fue desarrollado a lo largo de un año en lenguaje python con la ayuda de librerías como opencv para el procesamiento de imagenes, YOLO y Tensorﬂow para la identiﬁcación de los actores viales, entre otras. Se trabajo en el sistema operativo windows con sus respectivos complementos para el uso del lenguaje python y teniendo como IDE el software Pycharm. (Apartes del texto)	spa
dc.description.sponsorship	Fundación Universitaria Los Libertadores	spa
dc.format	PDF	spa
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11371/3057
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.	spa
dc.rights.acceso	Abierto (Texto Completo)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/openAccess	spa
dc.subject.lemb	Phython (lenguaje de programación)	spa
dc.subject.lemb	Accidentes de tránsito investigaciones - Bogotá (Colombia)	spa
dc.subject.lemb	Seguridad vial	spa
dc.subject.lemb	Ingeniería electrónica	spa
dc.subject.proposal	Prevención de accidentes automovilísticos	spa
dc.subject.proposal	Filtro Kalman	spa
dc.subject.proposal	Accidentes de tránsito - Análisis de datos - Bogotá (Colombia)	spa
dc.subject.proposal	Sistemas de alerta	spa
dc.subject.proposal	Procesamiento de imágenes	spa
dc.subject.proposal	Pycharm (Software)	spa
dc.title	Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del ﬁltro de Kalman	spa
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa