Revista Ciber-Sistemas
URI permanente para esta colecciónhttp://hdl.handle.net/11371/4065
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Ítem Revista Ciber-Sistemas Julio a Diciembre 2025, Volumen 9Suárez Suárez, Carlos René; Balaguera Moreno,, Carlos Antonio; Carreño Triana, Juan Diego; Cuevas Jauregui, Yury Andrey; Silva Galindo, Michael Stiven; Molano Cogollo, Leidy Dayanny; Martinez Novoa, Juan David; Castro López,, Agustin; Nova Manosalva,, Omar Ariel; Fundación Universitaria los Libertadores; Fundación Universitaria los LibertadoresLos sistemas inerciales basados en unidades de medición inercial (IMU) han adquirido gran relevancia en aplicaciones de robótica, navegación, control automático y prototipado IoT. Este documento presenta el diseño, implementación y evaluación de un sistema inercial de bajo costo construido con un microcontrolador ESP32, un sensor MPU6050 y una pantalla OLED 128×64. El sistema integra comunicación I2C, adquisición en tiempo real, filtrado complementario y visualización embebida. La revisión se fundamenta en literatura académica sobre IMU, filtros de orientación, calibración, navegación inercial y desarrollos recientes en plataformas de sensado embebido. El artículo incorpora 12 referencias evaluadas según estándares IEEE.Ítem Revista Ciber-Sistemas Enero a Junio 2025, Volumen 8Canizales, Josué; Montecino Páez, Carlos Liscano; Liscano Pizarro, William Alejandro; Zabala Benavides , David; Valderrama Chaves, Steven Kevin; Laiton, Juan Luis; Castellanos Buelvas, Laura; Fundación Universitaria los Libertadores; Fundación Universitaria los LibertadoresEste artículo presenta un desarrollo guiado de conceptos fundamentales en señales y sistemas dis cretos: muestreo y aliasing mediante trenes de pulsos, discretización de sistemas continuos usando retenedor de orden cero (ZOH) y obtención de modelos en tiempo discreto, así como el uso de ecuaciones en diferencia y su equivalencia con implementaciones tipo filtro digital. Adicionalmen te, se revisan propiedades básicas de sistemas discretos (linealidad, invariancia temporal, causa lidad y estabilidad)Ítem Revista Ciber-Sistemas Julio a Diciembre 2024, Volumen 7Pedreros Chaves,, Samuel Felipe; Muñoz Suárez,, Juan Diego; Castro Rodriguez, Alejandro ; Pinilla Lopez, Kevin Santiago ; Ruiz Moreno, Bryan Sebastian ; Garcia Vera , Yimy Edisson ; Rincón, Javier ; Moreno Espinosa, Cristian Alejandro ; Suárez , Juan Esteban ; Camargo Ruiz, Kevin Daniel ;; Fundación Universitaria los Libertadores; Fundación Universitaria los LibertadoresEste artículo presenta un sistema de control on/off eficiente para monitorear y regular el nivel en tanques de almacenamiento de agua, utilizando una configuración de componentes digitales encapsulados, sensores de nivel y alertas visuales. La necesidad de sistemas automáticos de control de nivel en tanques es fundamental en sectores como la industria y la agricultura, que dependen del suministro constante de agua. Nuestra propuesta ofrece una alternativa más sencilla y económica en comparación con sistemas industriales complejos, en la cual los tanques se llenan mediante una motobomba que extrae agua de un contenedor auxiliar y supervisa el nivel en el tanque principal a través de sensores de nivel. Este sistema minimiza la intervención humana, reduciendo así posibles errores de medición. Además, se incluye un segundo sensor en el punto máximo del tanque como medida adicional de seguridad ante un posible exceso de agua causado por factores externos. Destacamos la precisión y eficiencia de este sistema en el control de nivel, subrayando su practicidad e intuitividad para la gestión de almacenamiento de aguaÍtem Revista Ciber-Sistemas Enero a Junio 2024, Volumen 6NisperuzaToledo, Jorge Luis; Fundación Universitaria Los Libertadores Bogotá; Fundación Universitaria Los Libertadores; Suárez Cepeda, Diego Fernando; Ujueta Fandiño, Ricardo Andrés; Agudelo Torres, Víctor Alberto; Salazar Cely, Edgar Alberto; Díaz Cárdenas, Milton Mauricio; Villate Pardo, Yolanda; Cortés Suescún, Daniela Valentina; Parra Hernández, Camilo Andrés; Cubillos Moreno, Julián Camilo; Sánchez Orjuela, Oscar Mauricio; Ruiz Valencia, Juan Felipe; Sandoval Triana, Kevin Andrés; Martínez Mosquera, Carlos AlbertoEn el siguiente documento se detallará la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretización descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A∗ . Por último se comparó los resultados obtenidos variando el frente de onda de las teselaciones con diferentes polígonos regulares tenienedo como puntos de referencia la cantidad de líneas utilizadas, los ciclos necesarios para la teselación del espacio de configuración, el tiempo total de ejecución y la cobertura del algoritmo.Ítem Revista Ciber-Sistemas. Junio-Diciembre de 2023 Vol.5Alzate, Luz Helena; Garnica, Daniel; Poloché, Mauricio Andrés; Martínez Ortiz, Edward Camilo; Fernández Solarte, Alejandra; Castiblanco, Daniel; Ortiz, Laura; García, Yimy; Penagos, Oscar; Orozco, Lorena; Joven, Juan Sebastian; Delgado, Karen; Penagos Espinel, Oscar Fernando; Anzola Anzola, John Petearson; Orozco Bohórquez, Briyid Lorena; Nisperuza Toledo, Jorge LuisLa Revista Ciber-Sistemas, es una publicación en formato electrónico que tiene el propósito de contribuir a la difusión de los profesionales de la Ingeniería. Se concibe como medio de presentación de artículos científico-técnicos. La revista publica resultados de investigación, tutoriales, casos de uso y notas de tendencias tecnológicas, en temáticas propias de la ingeniería. Los Ciber-Sistemas integran sistemas ciber-físicos como mecanismos de control y monitoreo, en donde la algoritmia se estrecha con la computación y el internet (Internet de las Cosas) operando en diferentes escalas espaciales y temporales. Los Ciber-Sistemas presentan un enfoque multidisciplinario, que fusiona la teoría de la cibernética, con la mecatrónica, la ciencia de diseño y sistemas en procesos industriales. El control local, centralizado y distribuido de los procesos es derivado a sistemas embebidos, por sus elementos computacionales y físicos. La revista agradece cualquier aporte que se quiera realizar en estas áreas o en áreas propias de la ingeniería.Ítem Revista Ciber-Sistemas. Enero - Junio de 2023 Vol. 4. Fundación Universitaria Los Libertadores; NisperuzaToledo, Jorge Luis (editor)Ítem Revista Ciber-Sistemas. Julio - Diciembre de 2022 Vol. 3.Fundación Universitaria Los Libertadores; NisperuzaToledo, Jorge Luis (editor)Ítem Revista Ciber-Sistemas. Agosto de 2022 Vol. 2. Fundación Universitaria Los Libertadores; NisperuzaToledo, Jorge Luis (editor)Ítem Revista Ciber-Sistemas. Julio de 2020 Vol. 1.Fundación Universitaria Los Libertadores; Rodríguez Osorno, Jairo Ignacio (editor)