Artículos Internacionales FICB
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- ÍtemAlgoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil(2017) Pastrana Caballero, Yony; Sáenz Cabezas, Brayan; Penagos Espinel, Oscar; Ladino Vega, Ivan; Gutierrez Gómez, IgnacioEste artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.
- ÍtemAltas propiedades antibacterianas de la película DLC dopada con nanodiamante(2019) Gutiérrez B, Jesus Manuel; Conceição, Katia; Andrade, Vitor Martins; Trava Airoldi, V.J.; Capote, GilLas películas DLC se utilizan en muchas aplicaciones y las nanopartículas se utilizan como materiales dopantes en una gran cantidad de películas. En esta investigación, las películas DLC dopadas con nanodiamante se depositaron sobre sustratos de Ti6Al4V. El nanodiamante de detonación (DND) se agitó en hexano con un sonicador a 750 W para obtener una suspensión, que se introdujo mediante un proceso de evaporación en un reactor PECVD para producir películas de DLC dopadas continuamente con nanopartículas. Se utilizó una capa intermedia de silicio amorfo antes de depositar el DLC sobre el sustrato Ti6Al4V. Los resultados de la espectroscopia Raman mostraron películas con un contenido de hidrógeno de alrededor del 22%. Una prueba de rayado en la aleación Ti6Al4V mostró cargas críticas cercanas a 19 N, y la resistencia a la corrosión medida mediante polarización potenciodinámica mejoró con DLC dopado sobre la del sustrato desnudo.Escherichia coli , mostrando actividad antibacteriana cercana al 95% 6 h después del contacto directo con la película. Este resultado sugirió que el DLC es un material excelente para fines biomédicos. Después de 18 h de contacto directo con la película de DLC dopada, se observó una actividad antibacteriana cercana al 25%, lo que sugirió que los nanodiamantes son capaces de mantener sus propiedades antibacterianas y producir daño a las células de E. coli
- ÍtemAnálisis temporal y pronóstico de la temperatura del aire superficial utilizando modelos SARIMA y SVAR: estudio de caso en Bogotá, Colombia(2020) Torres, Diego; Romero, Manuel; Romero Leiton, JohanaIn this work, we study the short term dynamics of the Surface Air Temperature (SAT) using data obtained from a meteorological station in Bogotá from 2009 to 2019 and using time series. The data that we used correspond to the monthly mean of the historical registers of SAT and three pollutants. A descriptive analysis of the data follows. Then, some predictions are obtained from two different approaches: (i) a univariate analysis of SAT through a SARIMA model, which shows a good fit; and (ii) a multivariate analysis of SAT and pollutants using a SVAR model. Suitable transformations were first applied on the original dataset to work with stationary time series. Subsequently, A SARIMA model and a VAR(2) with its associated SVAR model are estimated. Furthermore, we obtain one year forecasts for the logarithm of SAT in both models. Our forecasts simulate the natural fluctuation of SAT, presenting peaks and valleys in months when SAT is high and low, respectively. The SVAR model allows us to identify certain shocks that affect the instant relationships among variables. These relations were studied by the impulse response function and the VAR model variance decomposition. The results are consistent with environmental theories.
- ÍtemAproximación al estado del arte de la ciberdelincuencia en Colombia(International Journal of Applied Engineering Research, ) Hernández, Miguel; Baquero, Luis; Gil, CelioThe objective of this article is to present an approach to the state of the art of cybercrime in Colombia, due to the progressive increase that Cybercrime has had in recent years, therefore, it is necessary to know what cybercrime and its types are, as well as the characteristics that identify a cyberdelicuent. The biggest attacks to the banking sector, to private entities and to the governmental sector are described during the period from 2014 to 2017, through statistics that illustrate this phenomenon that has taken more force every day, being one of the biggest scourges of the country. Also, it is described that the authorities in our country have done to face this problem, which is the most important legislation on the subject and how bills of the Budapest Convention will allow adopting measures to confront cybercrime, as well as establishing the due to controls in order to reduce the rate of incidents caused by this phenomenon. Although we are pioneers and leaders in Latin America, there is still much that needs to be done in terms of cybersecurity.
- ÍtemComunicación animal y lenguaje humano: una visión general(2016) Barón Birchenall, LeonardoLa investigación comparada ha demostrado ser un campo de estudio fructífero sobre la evolución ontogenética y filogenética del lenguaje y sobre las capacidades cognitivas exclusivas de los humanos o compartidas con otros animales. El grado de continuidad entre los componentes del lenguaje humano y los sistemas de comunicación de los animales no humanos, así como la existencia de un factor central del lenguaje, son temas polémicos en la actualidad. En este artículo, ofrecemos una descripción general de la investigación sobre la comunicación animal, comparando los datos resultantes con el conocimiento actual sobre el desarrollo del lenguaje humano. Tratamos de resumir lo que se sabe actualmente sobre las "habilidades del lenguaje" en varios animales y comparar esos hechos con lo que se sabe sobre el lenguaje humano. El objetivo del artículo es proporcionar una introducción a este tema en particular, presentando los diferentes lados de los argumentos cuando sea posible. Se hace una referencia especial a la cuestión de la recursividad sintáctica como componente principal del lenguaje, supuestamente ausente entre los animales no humanos. Concluimos que el estado actual del conocimiento respalda la existencia de un cierto grado de continuidad entre diferentes aspectos de la comunicación animal y el lenguaje humano, incluido el dominio sintáctico.
- ÍtemConstrucción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal(2020) Villena Torres, Jose; Simanca Herrera, Fredys; Blanco Garrido, Fabian; Carreño Hernandez, Pablo; Hernandez Bejarano, Miguel; Neira Molina, Harold; Diaz Martínez, Jorge LuisEste artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de comunicación a través de un brazo robótico que es capaz de simular el lenguaje de señas con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con dificultades auditivas. La metodología se analizó en dos fases: la primera de diseño y desarrollo y la segunda fase: Programación e integración de hardware y software. El cambio de materiales en las uniones permitió obtener una mano flexible, que volvió a su posición original, esto significó la mejora del diseño, En cuanto al desarrollo de la aplicación para el control del Arduino, se desarrolló una interfaz de inicio de sesión para la administración de la mano robótica. Esta investigación en curso ha logrado construir una mano robótica articulada, con un alto grado de flexibilidad.
- ÍtemControl de sistemas continuos autónomos mediante perturbaciones paramétricas(2016) Jiménez-Triana, Alexander; Quiroga, EfrainUn método de dos pasos desarrollado recientemente para sistemas discretos se utiliza para controlar el caos en sistemas continuos autónomos. Al usar el método, se estabiliza una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos aplicables a sistemas discretos. La naturaleza discreta del método permite estabilizar sistemas tridimensionales aplicando solo dos cambios al parámetro, aunque en principio se pueden aplicar más cambios para cada período de la órbita.
- ÍtemDesarrollo de microesferas utilizando jacinto de agua (Eichhornia crassipes) para el tratamiento de agua contaminada con Cr (VI)(2020) Carreño Sayago, Uriel FernandoLa contaminación química del agua es cada vez más evidente, y la falta de alternativas para el tratamiento del agua es uno de los principales problemas que conduce a la contaminación de ríos, lagunas, humedales y otros. La biomasa de Eichhornia crassipes es una alternativa, ya que retiene metales pesados debido a su gran capacidad de bioadsorción en su estructura vegetal. El objetivo de esta investigación es desarrollar microesferas con biomasa seca y pulverizada de las raíces de E. crassipes, combinándolos con tripolifosfato de sodio para la adsorción de cromo de las aguas de las curtidurías. El pH, la concentración inicial y la cantidad ideal de estas microesferas se evaluaron junto con las isotermas de adsorción y el modelo de adsorción de segundo orden. Hubo una interesante capacidad de adsorción de cromo (VI) de 7,7 mg / g. El modelo de isoterma mejor ajustado fue el modelo de Langmuir, y las diferentes eliminaciones se ajustaron a un modelo de adsorción de segundo orden, demostrando que este proceso de adhesión se rige por un proceso de quimisorción. Se concluyó que esas microesferas son una alternativa para el tratamiento de agua contaminada con diferentes metales pesados y podrían utilizarse en la industria a gran escala.
- ÍtemDesinfoxicación de Información como Paradigma de Calidad de Información(2017) Baquero, Luis; Gil, Celio; Salcedo Benavides, ErlingtonEl mundo tiene miles de millones de datos en información que, si bien se pueden consultar, sería casi imposible abarcar todo el espectro que le corresponde, dentro de una simple consulta. Adicionalmente, la información a la que se puede acceder, no tiene ningún tipo de descriptor que permita calificar la calidad de la información expuesta; siendo así, los usuarios deben contar con unos parámetros específicos para poder validar esta información, pero dadas las imposibilidades técnicas y de conocimiento, se termina de elegir la información que muestra el navegador en primer lugar, que solo indexa la información a través de las visitas realizadas al sitio. En este contexto, es necesario definir un mecanismo que permita la desinfoxicación de la información y contar con controles específicos que definan la calidad de la información contenida dentro de las fuentes y de esta manera generar búsquedas más efectivas y mostrar información con mayor calidad. El objetivo de esta investigación y el correspondiente desarrollo tecnológico es definir esta herramienta tomando diferentes perspectivas de los investigadores dentro del campo de conocimiento correspondiente y aportar.
- ÍtemDiseño de un proceso de desarrollo sostenible entre la fitorremediación y la producción de bioetanol con Eichhornia crassipes(2019) Carreño Sayago, Uriel FernandoEichhornia crassipes es considerada un problema en diferentes ecosistemas acuáticos, por su abundancia podría convertirse en una solución para diseñar y construir plantas de tratamiento económicas y eficientes, y especialmente para la producción de biocombustibles como el bioetanol. El objetivo de esta investigación es diseñar e implementar un proceso de desarrollo sostenible entre la fitorremediación y la producción de bioetanol con E. crassipes , evaluando la incidencia del cromo adherido a la biomasa de esta planta en la producción de bioetanol. Se instaló un sistema para evaluar la fitorremediación con E. crassipescon agua cargada de cromo, determinando la efectividad de esta planta para eliminar este metal pesado incluso si está vivo en un cuerpo de agua. Luego de este proceso, se procedió a llevar la biomasa cargada con cromo a los biorreactores para evaluar la producción de bioetanol, evaluando tres tipos de biomasa, una sin cromo adherido y las otras dos con cromo adherido a la estructura de su planta. Hubo una disminución del 25% en la producción de etanol de E. crassipes debido a la presencia de cromo. Concluyendo que la biomasa de E. crassipes podría utilizarse totalmente para procesos de fitorremediación de aguas contaminadas con metales pesados y luego utilizar esta biomasa para la producción de bioetanol, encontrando un sistema sostenible para ser utilizado a mayor escala.
- ÍtemDiseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación(2017) Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John; Jiménez, Andrés [0000-0002-1995-9540]; Anzola, John [0000-0001-8503-5410]Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede actuar más rápido ante ocurre cualquier problema cardíaco. Este sistema se está desarrollando usando un teléfono inteligente para mostrar los datos usando el Bluetooth para recibir la información del dispositivo de procesamiento. El sistema operativo seleccionado en este artículo es Android por su facilidad y fácil intercambio de información con los dispositivos bluetooth.
- ÍtemDiseño y construcción de un electrocardiograma con visualización de datos en una aplicación(2017) Borrero, Eduardo; Jiménez, Andrés; Anzola, John; Jiménez, Andrés [0000-0002-1995-9540]; Anzola, John [0000-0001-8503-5410]Este artículo explica en detalle el proceso de diseño de una aplicación móvil, para la visualización de datos de un electrocardiograma. Se explican todos los pasos, desde la construcción de un dispositivo de señal de adquisición de datos de electrocardiograma de bajo costo, hasta el diseño de la aplicación, desarrollándola para poder visualizar los datos en cualquier lugar en tiempo real, de esta manera la persona puede actuar más rápido ante ocurre cualquier problema cardíaco. Este sistema se está desarrollando usando un teléfono inteligente para mostrar los datos usando el Bluetooth para recibir la información del dispositivo de procesamiento. El sistema operativo seleccionado en este artículo es Android por su facilidad y fácil intercambio de información con los dispositivos bluetooth.
- ÍtemDiseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado con energía solar para misiones de vigilancia civil(2016) Pedraza Betancourth, Nelson Javier; Parra Villamarín, Julio Enoc; Vaca Ríos, John Jairo; Bravo Mosquera, Pedro David; Cerón Muñoz, Hernán DaríoCon el fin de promover el desarrollo de las energías renovables y aprovechar las nuevas tecnologías en beneficio de la sostenibilidad, se presentan tanto el diseño como las metodologías de fabricación de un vehículo aéreo no tripulado experimental con energía solar para aplicaciones de vigilancia civil. A lo largo del documento, se proporciona el proceso histórico en torno al desarrollo de la aeronave. Por lo tanto, en la primera parte se muestra el diseño aerodinámico, que incluye los análisis 2-D y 3-D de la plataforma del ala mediante métodos numéricos y experimentales, el diseño analítico de la configuración del empenaje y las principales características del desempeño. análisis. Además, se describen los principales sistemas y componentes que caracterizan a la aeronave, como la configuración de las células solares fotovoltaicas, así como la electrónica y el sistema de control en el vehículo aéreo no tripulado. Por último, el modelado para la distribución de pesos de los componentes se realizó en una prueba preliminar utilizando herramientas CAD. Así, se obtuvo un proceso adecuado para la fabricación del vehículo aéreo no tripulado, considerando que la finalidad de la aeronave es ser lo más ligera y aerodinámica posible para cumplir con la misión para la que fue creada.
- ÍtemDiseño, Modelado y Ajuste de los Parámetros de un Bioetanol Sistema de producción con biomasa de Eichhornia Crassipes(International Journal of Applied Engineering Research, ) Carrillo, Víctor Manuel; León Agaton, Adolfo; Carreño Sayago, Uriel FernandoColombia is in a major backlog of alternative energy production. An interesting option is the production of biofuels with biomass of Eichhornia crassipes. This plant is abundant in rivers, wetlands and other aquatic ecosystems and generates problems in ecological equilibria. In the current research, the parameters of a bioethanol production system with this biomass were designed, modeled and adjusted to find the best parameters when building bioethanol production with this plant. Taking into account the designs, it is concluded that this bioethanol production system has a minimum cost in its assembly compared to other similar systems. The ethanol’s production time is made in 2 days including the hydrolysis as well as the fermentation, and it would produce for each 500 gr of dry biomass 100 ml of bioethanol, represented in the production of Sacharomyces, finding that scenario 3 is the most ideal at the time of the assembly.
- ÍtemEfecto de la nitruración por plasma a baja temperatura sobre la corrosión y las propiedades de la superficie del acero inoxidable dúplex UNS S32205(2020) Núñez de la Rosa, Yamid E.; Palma Calabokis, Oriana; Borges, Paulo César; Ballesteros Ballesteros, VladimirEl acero inoxidable dúplex UNS S32205 se nitruró con plasma a 380 ° C durante 10 h usando una mezcla de gases de 25% N 2 -75% H 2 . El espesor de la capa nitrurada fue de 4,5 ± 0,5 µm, compuesta principalmente por precipitados de austenita expandida con nitrógeno y nitruros de hierro. Hubo un aumento en la dureza superficial alrededor de 2,6 y 3,8 veces en la capa nitrurada formada sobre las fases de austenita y ferrita, respectivamente, en relación con las muestras sin tratar. Los parámetros de textura de la superficie sesgo ( S sk ), altura máxima de pico ( S p ) y relación de aspecto de textura ( S tr) fueron los parámetros más adecuados para estudiar los cambios topográficos posteriores al tratamiento. Las curvas de polarización cíclica revelaron una mejora en las propiedades de corrosión localizada después del tratamiento de nitruración. Las muestras nitruradas mostraron un mayor potencial de corrosión por picadura y de repasivación en comparación con el material sin tratar. Las fases ferríticas y los límites de grano fueron más susceptibles a la corrosión en las muestras nitruradas. Las curvas potenciodinámicas de las muestras nitruradas exhibieron una ladera en la transición de pasivo a transpasivo. Esta característica ya fue observada por otros investigadores, pero no ha sido bien investigada. Los estudios potenciostáticos demostraron que se produjeron picaduras metaestables en esta transición.
- ÍtemEichhornia crassipes (Mart.) Solms: un sistema integrado de fitorremediación y bioenergía(2019) Carreño Sayago, Uriel Fernando; Rodríguez Parra, CamilaIntroduction: Eichhornia crassipes (Mart.) Solms is an aquatic plant that reproduces rapidly in polluted water. Due to the high adsorption capacity of heavy metals, the plant is used as a phytoremediation agent; its biomass can also be used biofuel production. Objective: To compile information on state-of-the-art water treatment processes and biofuel production with E. crassipes to design an integrated biohydrogen and bioethanol production process with the plant’s biomass. Materials and methods: The available literature on E. crassipes was reviewed to analyze the designs and propose an integrated phytoremediation and bioenergy system. Results and discussion: The proposed design can be adjusted to industrial scale conditions. This design includes a phytoremediation system, a bioreactor to generate hydrolysis, a bioreactor to generate bioethanol and, finally, a bioreactor to generate hydrogen. Conclusions: By consulting the state of the art of the proposed designs, it is possible to create and construct, on a large scale, a system for producing bioethanol and biohydrogen from E. crassipes biomass (loaded or not with heavy metals). In this way, the plant biomass is not wasted as it is today.
- ÍtemEstadística de gradiente: una opción para realizar pruebas de hipótesis en escenarios de tamaño de muestra pequeño(International Journal of Applied Engineering Research, ) Ballesteros Ballesteros, Vladimir; Lozano Forero, SébastienThe gradient statistic, recently proposed in the literature, has gained attention on statistical practitioners due to the fact that it is a competitive alternative for the traditional statistics (likelihood ratio, Wald, Score) for performing hypothesis testing in parametric models with the special property of being easily computable. In this work, we present an exhaustive Monte Carlo simulation study with the four test statistics to assess its performance in a controlled scenario based on the exponential distribution. The obtained results suggest that the gradient test statistics is, indeed, a competitive option for the "Holy trinity" of statistical inference (Likelihood ratio, Score and Wald test statistics).
- ÍtemEstimación de radiación solar incidente en la cubierta del centro universitario cultural y deportivo de la Fundación Universidad Los Libertadores(2016) Jiménez, Silvio Alejandro; Carrillo, Victor Manuel; Rátiva, L CEste documento muestra la estimación del incidente de irradiancia solar total para el conjunto de colectores solares que se ubicará en el techo del centro universitario cultural y deportivo (CSUC) de la Fundación Universidad Los Libertadores (FULL) en Bogotá, Colombia, y serán parte del sistema de climatización de la piscina integrado en su interior. El cálculo se basó en datos experimentales de radiación solar global en superficie horizontal en marzo, julio, octubre, noviembre y diciembre, a través de los tres modelos más utilizados para determinar la radiación solar total en superficies inclinadas: cielo isotrópico, HDKR y Pérez. Los resultados muestran diferencias inferiores al 5% entre los valores calculados por los tres modelos para diciembre, el mes con menor irradiancia. Para este mes, se observaron reducciones de hasta 15% y 19% en la irradiancia estimada,
- ÍtemEstimación de tiempos de equilibrio y capacidad máxima de adsorción de metales pesados por E. crassipes (revisión)(2020) Carreño Sayago, Uriel Fernando; Pineros Castro, Yineth; Conde Rivera, Laura Rosa; Garcia Mariaca, AlexanderLa celulosa surge como una alternativa para el tratamiento de aguas contaminadas con metales pesados por su abundante biomasa y su probado potencial en la adsorción de contaminantes. La planta acuática Eichhornia crassipes es una opción como materia prima en el aporte de celulosa debido a su enorme presencia en humedales, ríos y lagos contaminados. La eficiencia en la remoción de metales pesados se debe al intercambio catiónico entre los grupos hidroxilo y carboxilo presentes en la biomasa de E. crassipes con metales pesados. Mediante diferentes transformaciones químicas y físicas de la biomasa de E. crassipes El objetivo de este artículo de revisión es proporcionar una discusión sobre los diferentes mecanismos de adsorción de la biomasa de E. crassipes para retener metales pesados y colorantes.
- ÍtemEstimación del conteo de peatones basada en la dimensión fractal(2019) Jiménez, Andrés C.; Anzola,, John; Jimenez Triana,AlexanderContar el número de peatones en entornos urbanos se ha convertido en un área de interés en los últimos años. Sus aplicaciones incluyen estudios para el control de semáforos vehiculares , urbanismo, estudios de mercado y detección de comportamientos anormales. Sin embargo, estas tareas requieren el uso de algoritmos inteligentes de alta demanda computacional que necesitan ser entrenados en el entorno en estudio. Este artículo presenta un método novedoso para estimar el flujo de peatones en entornos no controlados mediante el uso de la dimensión fractal.medido a través del algoritmo de recuento de cajas, que no requiere el uso de preprocesamiento de imágenes ni algoritmos inteligentes. Se utilizaron cuatro escenarios para validar el método presentado en este artículo, de los cuales la última escena fue un video de vigilancia con poca luz, mostrando resultados experimentales con un error relativo medio de 4.92% al contar peatones. Tras comparar los resultados con otras técnicas que dependen de algoritmos inteligentes, podemos confirmar que este método consigue un mejor rendimiento en la estimación del tráfico peatonal.
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