Diseño de un algoritmo de tracking para línea negra en un drone
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Date
2014Publicador
Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
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Abstract
En el siguiente trabajo se tiene como tarea principal desarrollar un algoritmo capaz
de seguir una línea, teniendo como señal de entrada una imagen para que el
algoritmo realice control en el dispositivo y así ajustar la posición del mismo sobre
la línea.
Este proyecto está enfocado al desarrollo de inteligencia artificial y técnicas de
seguimiento aéreo de línea, teniendo como referencia los seguidores de línea
terrestres y la identificación de objetos, con el procesamiento de imagen, que se
presentan en exposiciones de carácter robótico por la Fundación Universitaria Los
Libertadores.
En la adquisición de información realizada respecto a los drones dentro del área
experimental (investigativa) en que se utilizan, se han encontrado proyectos para
reconocimientos de zonas como campos militares (espionaje), objetos (vehículos,
y personas) y ejecución de tareas como recorrer trayectorias para realización de
mapas o vistas verticales.