Examinando por Autor "Ladino, Ivan"
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- ÍtemImplementación de un sistema OFDM basado en wavelets en la plataforma GNURadio frente a un sistema basado en FFT(2017) Villalobos, Sebastian; Aldana, Fabian; Ladino, Ivan; Diaz, IvanEste artículo trata de la implementación de un sistema OFDM que utiliza ondículas como portadoras a través de la Transformada de Ondas Discretas. Analiza el rendimiento en términos de la tasa de error de bits (BER) para diferentes valores de la relación señal / ruido en un entorno de transmisión inalámbrica de ruido blanco gaussiano aditivo (AWGN). Además, simula la respuesta BER para diferentes anchos de banda en el sistema basado en wavelets, con el fin de reducirla, disminuyendo su rendimiento BER hasta igualar el basado en FFT, por lo que logramos una mejora en la eficiencia espectral. Para garantizar las mismas condiciones de prueba, ambos sistemas se implementaron utilizando la plataforma de radio definida por software (SDR) de código abierto GnuRadio
- ÍtemUna implementación FPGA basada en correlador de un sistema QAM(2017) Sáenz Cabezas, Brayan; Ladino, IvanEn este artículo se presenta un esquema de modulación QAM simple y bastante general implementado en FPGA. Los bloques codificadores y decodificadores del sistema están diseñados e implementados en VHDL, dando como resultado entidades parametrizadas capaces de operar tanto como esquemas PAM como QAM. El diseño de estos bloques da como resultado una estructura regular simple, que se replica tanto como se desee, permitiendo espacios de señal QAM y PAM suficientemente grandes, es decir, con un gran rendimiento de bits.
- ÍtemSuavizado de trayectorias de navegación robótica, basado en un esqueleto ponderado generado por teselación, basado en colisiones y dilatación de frente de onda(2020) Ladino, Ivan; Penagos, Oscar; Sáenz Cabezas, Brayan; Pastrana, YonnyLos procesos de discretización adaptados a los espacios de configuración robótica diseñados para limitar las posibles posiciones y movimientos de un robot en un entorno continuo, se han basado principalmente en cuatro métodos de planificación del movimiento robótico: basados en campos potenciales, descomposición celular, roadmaps y muestreo. Sin embargo, estos métodos no son adecuados para encontrar rutas suaves a través de obstáculos y, al mismo tiempo, evitar colisiones y tener en cuenta las dimensiones del robot. Este trabajo propone un nuevo método de teselado mediante curvas de Bézier, que facilita el trazado de curvas suaves respetando las restricciones impuestas por el entorno. El método tiene en cuenta las dimensiones del robot y, a través de una descripción vectorial del espacio de configuración, construye un esqueleto del espacio de configuración entre obstáculos,