Examinando por Autor "Ladino Vega, Ivan"
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- ÍtemAlgoritmo para la determinación de rutas bidimensionales en robótica móvil(2017) Pastrana Caballero, Yony; Sáenz Cabezas, Brayan; Penagos Espinel, Oscar; Ladino Vega, Ivan; Gutierrez Gómez, IgnacioEste artículo propone una solución viable y confiable, sobre la ruta adecuada que debe tomar un robot en un entorno bidimensional rodeado de obstáculos. A partir de la estructura de reconocimiento denominada teselaciones, desplegada en un entorno discreto como forma de revelar los espacios de configuración disponibles para el tránsito.