Examinando por Autor "Caycedo Villalobos, Luis Alejandro"
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- ÍtemDiseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao(Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá., ) Díaz Millán, Julián David,; Castaño Toro, Wilfer;; Caycedo Villalobos, Luis AlejandroThe following work aims to design an algorithm based on objectives that allow the humanoid robot nao H21 to charge from the penalty point Within the research work carried out and consulted about NAO humanoid robot in robotic football, no projects found that conduct criminal throws, in which the collection effectiveness. This work is focused on the development and participation of robotic football, having as reference the RoboCup, which allows the university institution the liberators and the Electronic engineering area participate and demonstrate the Advances obtained with humanoid NAO robots. The work focuses on generating movements and algorithms, using tools incorporated in the NAO humanoid, which allow searching and identify the ball and the bow to make the penalty shots taking in account artificial vision libraries, (OpenCV)
- ÍtemMecanismo Langmuir-Hinshelwood implementado en FPGA(2018) Caycedo Villalobos, Luis AlejandroEl uso de métodos numéricos como el modelo Montecarlo posibilita el desarrollo de software para simular procesos catalíticos heterogéneos en sistemas secuenciales o arquitecturas basadas en multiprocesamiento. El objetivo de este trabajo es desarrollar una propuesta de implementación en dispositivos lógicos FPGA como alternativa a la simulación de procesos catalíticos en forma paralela. Mediante el uso de la implementación intencionada, se obtiene el desarrollo de los procesos en paralelo del mecanismo de Langmuir-Hinshelwood en una plataforma hardware FPGA.