Examinando por Autor "Blanco Garrido, Fabian"
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- ÍtemConstrucción de un brazo robótico para mejorar la comunicación de personas con discapacidad auditiva o no verbal(2020) Villena Torres, Jose; Simanca Herrera, Fredys; Blanco Garrido, Fabian; Carreño Hernandez, Pablo; Hernandez Bejarano, Miguel; Neira Molina, Harold; Diaz Martínez, Jorge LuisEste artículo presenta un sistema que funciona como una solución alternativa para ayudar a enseñar el lenguaje de señas a la mayoría de las personas oyentes de una manera diferente, mediante el uso de una mano robótica que permite que el resto de la población aprenda este idioma con el fin de comunicarse e incluir a la comunidad sorda. en sociedad. Estudio de carácter experimental, ya que se realizó un sistema de comunicación a través de un brazo robótico que es capaz de simular el lenguaje de señas con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con dificultades auditivas. La metodología se analizó en dos fases: la primera de diseño y desarrollo y la segunda fase: Programación e integración de hardware y software. El cambio de materiales en las uniones permitió obtener una mano flexible, que volvió a su posición original, esto significó la mejora del diseño, En cuanto al desarrollo de la aplicación para el control del Arduino, se desarrolló una interfaz de inicio de sesión para la administración de la mano robótica. Esta investigación en curso ha logrado construir una mano robótica articulada, con un alto grado de flexibilidad.
- ÍtemEstrategias para la conservación de la laguna de Fúquene en los departamentos de Cundinamarca y Boyacá(2020) Blanco Garrido, Fabian; Martínez Valdivieso, Laura; Polo Ardila, Juan; Simanca, Fredys; Hernandez, Miguel; Lozano Ayarza, Liliana Patricia; Mojica, JulioLa Laguna de Fúquene es un cuerpo hídrico ubicado en los departamentos de Cundinamarca, municipios de Simijaca, Susa, Fúquene y Guachetá; y en el departamento de Boyacá, municipios de Ráquira y San Miguel de Sema (Colombia). La laguna representa una gran importancia para la región andina, por las actividades socioeconómicas que se realizan alrededor de ella, es por lo que el objetivo de esta investigación es formular diferentes estrategias para la conservación de este ecosistema. A lo largo de la historia este ecosistema ha sido afectado por las acciones antrópicas y la expansión de plantas invasoras que se extienden de manera indiscriminada sobre la superficie del agua, generando procesos de eutroficación. Es por ello por lo que se lleva a cabo una investigación en la cual se realizó un análisis multitemporal con ayuda del software ArcGis, una identificación de los usos del suelo con la información obtenida de los Shapefiles del Instituto Agustín Codazzi y un análisis de las estrategias que se plantean para la conservación del ecosistema, teniendo como resultado que las estrategias tienen una relación costo-beneficio de viabilidad, pero sobre todo la de reforestar las áreas en conflicto teniendo en cuenta que se involucran las autoridades ambientales