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Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano

Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando

Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial

Guevara Roncancio, Brayan Ricardo

Algoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectorias

Rodríguez Méndez, Sergio; Rubiano Acosta, Pablo César

Evaluación de los métodos umbmark y triangular path para la estimación y corrección de errores sistemáticos en odometría.

Calderon Garcia, Jhon Edinson

Propuesta para la implementación de algoritmos rapidly exploring random tree (rrt), en la planificación de trayectorias por medio de coordenadas gps, en entornos desconocidos, bajo el sistema operativo android.

Guacaneme Cotrino, Oscar Eduardo

Adquisición y procesamiento de señales eléctricas de un banco de pruebas para motores de combustión interna

Acevedo Pérez, Edwin; Morales Medina, Juan Pablo

The proposal of this project is to install an instrumentation system in a test bench for internal combustion engines to evaluate the performance and performance of a 4-stroke diesel engine, in order to generate electric ...

Arreglo de antena yagi-uda para recepción de la señal de cubesat de orbita baja que transmitan en la frecuencia de 435,800 mhz ssb/cw

Monroy Prieto, Sergio Alberto;

Análisis de tráfico de datos en hogares para el internet del todo

Ayala Rodríguez, Edison Estiven