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Asistente robótico para personas con discapacidad visual

Cárdenas Caicedo, Juan Camilo; Gómez Arciniegas, Juan David; Martínez Bedoya, Cristian

Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.

Penagos Espinel, Oscar Fernando