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    • Actualización matriz de resolución de casos (solicitudes, quejas y reclamos) 

      Rodríguez Díaz, Ana Carolina;; acrodriguezd@libertadores.edu.co
      Este proyecto se desarrolla en la empresa CEMEX bajo la necesidad del área de CPR (SOLICITUDES, QUEJAS Y RECLAMOS), ya que se evidencio la necesidad de realizar una actualización en la matriz de casos de cada país con la propuesta de diagnosticar por parte de los clientes las falencias y con esa información brindar una respuesta más eficaz y rápida al cliente interno y externo. Una vez se plantea la carencia de cada ...
    • Adquisición y procesamiento de señales eléctricas de un banco de pruebas para motores de combustión interna 

      Acevedo Pérez, Edwin; Morales Medina, Juan Pablo; eacevedop@libertadores.edu.co; jpmoralesm@libertadores.edu.co
      La propuesta de este proyecto es instalar un sistema de instrumentación en un banco de pruebas para motores de combustión interna para evaluar el desempeño y el rendimiento de un motor Diesel de 4 tiempos, con el fin de generar energía eléctrica a través de un alternador y comprobar la potencia total entregada al conectarse a un banco de resistencias, el cual se alimentará con dos tipos de combustible, el combustible ...
    • Algoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectorias 

      Rodríguez Méndez, Sergio; Rubiano Acosta, Pablo César; srodriguezm1@libertadores.edu.co ; pcrubianoa@libertadores.edu.co
      Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconocimiento de patrones y la planificación de trayectorias que permitan a un robot móvil desplazarse desde un punto inicial a un punto final en un entorno. Para el reconocimiento de patrones, se hace uso del procesamiento digital de imágenes, a partir del que se encuentra la posición y orientación del robot en el entorno. La ...
    • Análisis de tráfico de datos en hogares para el internet del todo 

      Ayala Rodríguez, Edison Estiven
      Las redes ad hoc se caracterizan por no tener un nodo central si no que todos los elementos de la red se encuentran en igualdad de condiciones y no posee una infraestructura definida. En este trabajo se hace el análisis del comportamiento del tráfico para 25 nodos los cuales simularan unos sensores ubicados en un hogar, una persona en movimiento la cual transmitirá datos a estos sensores y un modem. Por medio de los ...
    • Análisis de tráfico en trayectorias cerradas para redes AD HOC 

      Gómez Rodríguez, Héctor Medardo; Robayo García, Brayan Alexander; Rodríguez Gómez, Juan Camilo
      Una de las características de las redes Ad Hoc está dada en la movilidad de sus nodos, lo cual hace más difícil el enrutamiento en este tipo de redes, por la dinámica de su conectividad y topología. En este trabajo se hace un análisis del comportamiento del tráfico para modelos de movilidad que describen trayectorias cerradas, evaluando el rendimiento de los protocolos AOMDV, AODV, DSDV y DSR.
    • Aplicativo para la prevención de choques automovilísticos por medio del filtro de Kalman 

      Ochoa Duran, Daniel Felipe; dfochoad@libertadores.edu.co
      El presente trabajo de grado se desarrollo con el objetivo disminuir los choques automovilísticos ocurridos en la vía por medio de un aplicativo que tendrá como objetivo principal alertar ante la amenaza de posibles choques predichos con la ayuda de las imágenes capturadas con la ayuda una cámara. Esto con el fin de brindar un medio necesario a los conductores para disminuir este tipo de hechos de transito ocurridos ...
    • Arreglo de antena yagi-uda para recepción de la señal de cubesat de orbita baja que transmitan en la frecuencia de 435,800 mhz ssb/cw 

      Monroy Prieto, Sergio Alberto;
      Diseñar y Construir un arreglo de antena Yagi-Uda con el propósito de recibir la señal de satélites del tipo CubeSat, que transitan por la órbita baja (LEO) y lograr la medición de los parámetros de transmisión dentro de la banda 435.800 MHZ SSB/CW
    • Asistente robótico para personas con discapacidad visual 

      Cárdenas Caicedo, Juan Camilo; Gómez Arciniegas, Juan David; Martínez Bedoya, Cristian
      A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio ...
    • Caracterización de colores RGB mediante EEG (Diadema Emotive) 

      Gamba Gómez, Gustavo; García Fuentes, Sebastian Elías
      El presente trabajo desarrolla una caracterización de colores basada en el análisis de las ondas existentes en el cerebro humano alfa, teta, beta inferiores, beta superiores y gamma; las cuales, mediante un análisis estadístico se extrae un comportamiento de los colores azul, negro, amarillo, verde, rojo y blanco mediante un electroencefalograma obtenido de la diadema Emotiv EPOC. El análisis se realizó en una población ...
    • Caracterización de gestos faciales mediante electromiografía superficial 

      Díaz Rodríguez, Sergio Stiven
      La electromiografía (EMG) es el estudio del comportamiento de las señales eléctricas generadas por los músculos al realizar movimientos; Cuando se cumple la función de masticar y hasta sonreír, se hace uso de una gran cantidad de músculos en la cara y son estos los más importantes en la cabeza. El movimiento realizado por estos músculos garantizan que haya movimientos y gestos fáciles correctamente; para estudiar estas ...
    • Caracterización de gestos faciales y oculares mediante EEG utilizando SVM 

      Ovalle Silva, Juan Sebastián; jsovalles@libertadores.edu.co
      Este documento tiene como fin describir el desarrollo implementado para la caracterización de gestos faciales y oculares mediante el uso del método de electroencefalograma, usando una diadema Emotiv EPOC+. Esta caracterización fue desarrollada a través de grabaciones de datos brutos (EEG) con distintos sujetos variantes en edad y sexo, analizando cada dato obtenido mediante procesos estadísticos y procesamiento de ...
    • Caracterización del habla sub-vocal mediante electromiografía laríngea 

      Calderón Navarro, Yeimer Alexis
      La electromiografía (EMG) es el estudio del comportamiento de las señales eléctricas generadas por los músculos al realizar movimientos; Cuando el ser humano habla, se hace uso de una gran cantidad de músculos asociados intrínseca y extrínsecamente a la laringe, lo cual garantiza que el aparato fonador funcione correctamente y es pueda producir la voz. Para lograr caracterizar el habla sub-vocal del español es necesario ...
    • Control discreto PID de temperatura del aire y humedad de la tierra con energía solar, para invernadero con cultivos de caléndula 

      Morantes Martínez, Juan Carlos; Silva Hernández, Juan Felipe
      El presente proyecto pretende contribuir con la utilización de energía solar como fuente energética para alimentar un sistema de ventilación y un sistema de riego por micro aspersores aplicando controles PID discretos, capaces de responder a perturbaciones calóricas del aire durante el día con el fin de nivelar la temperatura ambiente por medio de ventiladores y extractores, mantener un porcentaje de humedad de la ...
    • Desarrollo de metodología para hallazgos de vulnerabilidades en redes corporativas e intrusiones controladas 

      Ortiz Aristizábal, Diego Fernando; Caycedo, Carlos
      La palabra vulnerabilidad se refiere a un fallo o debilidad en un sistema informático, el cual permite a un delincuente informático acceder sin autorización, violar la confidencialidad, integridad y disponibilidad de los datos. Las vulnerabilidades son los resultados de bugs, errores o fallos en el diseño y desarrollo del sistema, aunque en un sentido más amplio se podría decir también que se puede dar por las ...
    • Desarrollo de un equipo para el monitoreo de temperatura en fármacos termolábiles según el protocolo WHO/PQS/E06/TH01.1 

      Sierra Polanco, Ronald David; rdsierrap@libertadores.edu.co
      La cadena de frío se refiere a un proceso en el cual un producto desde que se elabora hasta que se consume, debe mantener un rango de temperatura la cual establece el fabricante, en este proceso es de vital importancia monitorear la temperatura, ya que el producto si no se mantiene en la temperatura pre-establecida por el fabricante puede perder su principio activo y convertirse en un producto nocivo para la salud. A ...
    • Diseño de un algoritmo de cifrado des trenzado (DESBRAIDS) para bloques de 64 bits 

      Duarte Useche, Cristian Dair
      El siguiente documento pretende extender específicamente la implementación de un sistema de transmisión de información, donde se garantice un nivel de seguridad eficiente y que no sea fácil" de violentar por agentes externos. Actualmente garantizar un buen nivel de seguridad, se vuelve una tarea ardua y extensa, al seguir basados en los tipos de esquemas criptográficos usados hasta ahora, ya que la raíz de funcionamiento ...
    • Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano 

      Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando
      En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener ...
    • Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles 

      Bernal Gómez, Cesar Julián
      En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantidad de obstáculos con las que podremos realizar la generación de rutas dependiendo el tipo de Teselacion escogida. Dependiendo ...
    • Diseño e implementación de algoritmos que permitan realizar lanzamientos de tiros penaltis con robots nao 

      Díaz Millán, Julián David,; Castaño Toro, Wilfer;; jddiazm@libertadores.edu.co , wecastanot@libertadores.edu.co
      El siguiente trabajo tiene como objetivo diseñar un algoritmo basado en objetivos que permita al robot humanoide nao H21 realizar cobros desde el punto penalti. Dentro de los trabajos de investigación realizados y consultados acerca del robot humanoide NAO en el futbol robótico, no se han encontrado proyectos que realicen Lanzamientos de tiros penales, en los cuales se pueda evaluar la efectividad de cobro. Este ...
    • Diseño e implementación de un cifrado DES extendido trenzado 

      Téllez Bernal, Diego Alejandro
      Con el acelerado desarrollo de la computación no se podrá garantizar en el futuro próximo el mismo nivel de seguridad en las redes de comunicaciones con los esquemas criptográficos actuales, debido a que el modelo matemático en el que se basa su funcionamiento se encuentra estructurado a partir de grupos abelianos; si se abordan grupos no abelianos (no conmutativos) como los grupos de trenza se puede elevar exponencialmente ...

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