Browsing Ingeniería Electrónica by Subject "Algoritmos"
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Asistente robótico para personas con discapacidad visual
A nivel mundial existe una gran parte de la población que presenta alguna enfermedad o deterioro de la vista, algunas de tipo progresivo con el paso del tiempo mientras que otras presentes desde el nacimiento. Para estas personas el desplazarse dentro de un entorno que no reconocen puede resultar ser algo complicado ya que no pueden percibir distancia alguna o profundidad con cada objeto ubicado en dicho espacio ... -
Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano
En el presente documento se describe un método de búsqueda de ruta eficiente y evasiva de obstáculos, para el desplazamiento de un robot. Mediante la transformación de un entorno a su forma discreta; con lo cual se identificarán los objetos catalogados como obstáculos, y a partir de ello, se determinan espacios de tránsito por medio de descomposición del espacio vía expansión en teselaciones con rombos, hasta obtener ... -
Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles
En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantidad de obstáculos con las que podremos realizar la generación de rutas dependiendo el tipo de Teselacion escogida. Dependiendo ... -
Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.
En el siguiente documento se detallara la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretizacion y descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A*. Por último se comparó los resultados obtenidos ... -
Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones
Se consultó sobre los algoritmos fundamentales para la navegación de robots móviles en un espacio de configuración bidimensional (BCS) que operan con completa o incompleta información, sobre pistas de navegación establecidas y con presencia de obstáculos fijos o dinámicos. Para este documento se incluyeron los algoritmos de la familia Bug que garantizan una terminación en tiempo finito los cuales son el Bug1, Bug2, ... -
Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial
Para generar trayectorias en sistemas no holónomos, se deben tener en cuenta las características de estos sistemas, ya que estas se vinculan al tipo de trayectorias que puede seguir el robot; una configuración inicial y una final no pueden unirse mediante cualquier trayectoria, las restricciones cinemáticas del sistema imponen unas condiciones que solo algunos trayectos cumplirán. Después de realizar la investigación ...
