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    • Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el péndulo invertido. 

      Betancourt Manjarres, Ruben Dario,; Morales Rodriguez, Stefania;
      El tema del proyecto se enmarca en el área de control digital, y mediante su desarrollo se pretende verificar que tan apropiado en términos de respuesta transitoria y acción de control resulta la implementación de un algoritmo de control por modos deslizantes [1], sobre la planta de péndulo invertido rotacional de la Institución Universitaria Los Libertadores. Se realizará una comparación del algoritmo que se desea ...

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