La implementación de un robot móvil, que genere mapas y se localice tiene una gran cantidad de aplicaciones en las que se puede utilizar, por lo anterior es necesario establecer las herramientas que se vayan a utilizar para que su construcción sea económica y los requerimientos de computo sean mínimos. La investigación sobre la localización en entornos desconocidos y que simultáneamente vaya generando un mapa, ha ...