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    • Modelo descentralizado para sistemas robóticos autónomos basados ​​en redes de sensores inalámbricos 

      Jiménez, Andrés C.; Bolaños, Sandro; Anzola, John P. (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Modelización matemática y validación de la carburación de aceros bajos en carbono 

      García Mariaca, Alexander; Cendales, Edwin Dario; Chamarraví, O (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Este artículo muestra el modelado matemático de la transferencia de calor y masa en estado transitorio de barras cilíndricas de acero con bajo contenido de carbono sometidas a proceso de cementación. La solución del modelo para los dos fenómenos se realizó mediante un análisis unidimensional en la dirección del radio, utilizando el método numérico de diferencias finitas; también se realiza un análisis de sensibilidad ...
    • Modelado numérico de fracturas por alta temperatura en materiales compuestos metálicos 

      Mariaca Garcia, Alexander; Cendales, Edwin Dario (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Las propiedades mecánicas de los materiales se ven fuertemente afectadas por el aumento de temperatura, mostrando comportamientos que podrían causar fallas como fluencia. Este artículo proporciona una breve descripción teórica sobre la fractura de materiales, profundizando en la fluencia y fluencia intergranular. Se estudiaron algunos parámetros como deformación por fluencia, velocidad de deformación, tiempo de falla ...
    • Modelado computacional bidimensional del factor de intensidad de la tensión en un material metálico fisurado 

      Rolon, Juan Eduardo; Cendales, Edwin Dario; Cruz, I M (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      El agrietamiento de los materiales de ingeniería metálicos es de gran importancia debido al costo de reemplazo de los elementos mecánicos agrietados y al peligro de falla estructural repentina de estos elementos. Uno de los parámetros más importantes durante la consideración del comportamiento mecánico de los elementos de la máquina que tienen grietas y que están sujetos a diversas condiciones de tensión es el factor ...
    • Diseño y fabricación de un vehículo aéreo no tripulado con energía solar para misiones de vigilancia civil 

      Pedraza Betancourth, Nelson Javier; Parra Villamarín, Julio Enoc; Vaca Ríos, John Jairo; Bravo Mosquera, Pedro David; Cerón Muñoz, Hernán Darío (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Con el fin de promover el desarrollo de las energías renovables y aprovechar las nuevas tecnologías en beneficio de la sostenibilidad, se presentan tanto el diseño como las metodologías de fabricación de un vehículo aéreo no tripulado experimental con energía solar para aplicaciones de vigilancia civil. A lo largo del documento, se proporciona el proceso histórico en torno al desarrollo de la aeronave. Por lo tanto, ...

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