Now showing items 21-24 of 24

    • Propuesta de diseño de un sistema aprovechamiento de aguas lluvias para la descarga de sanitarios y orinales de la población estudiantil en las instituciones universitarias 

      León Agatón, Adolfo
      Se plantea una propuesta teórica sobre el diseño de un sistema de aguas lluvia para usarla únicamente en descargas sanitarias utilizadas por la comunidad estudiantil para la fundación universitaria los Libertadores, de la cual solo se tomaran tres sedes del total del claustro universitario. En la propuesta se muestra un aproximado sobre la viabilidad técnica y económica mediante el estudio de: precipitaciones (oferta), ...
    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
    • Sistema de sensores piezoeléctricos distribuidos para la identificación de daños en estructuras sometidas a cambios de temperatura 

      Vitola, Jaime; Pozo, Francesca; Tibaduiza, Diego A.; Anaya, Maribel (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      El monitoreo de la salud estructural (SHM) es un área muy importante en un amplio espectro de campos y aplicaciones de ingeniería. Con un sistema SHM, es posible reducir el número de tareas de inspección no necesarias, el riesgo asociado y el costo de mantenimiento en una amplia gama de estructuras durante su vida útil. Uno de los problemas en la detección y clasificación de daños son los constantes cambios en las ...
    • Ventanas de lanzamiento óptimas para el envío de una sonda hacia Marte 

      Cañon Buitrago, Claudia Fernanda; Umaña Salinas, Daniel Santiago; Cerón, Hernan Dario (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      El cálculo de trayectorias interplanetarias es tema activo de investigación en mecánica orbital. Este trabajo implementa algoritmos computacionales para encontrar los elementos orbitales del envío de una sonda desde la Tierra hacia el planeta Marte, fijando la fecha de llegada a la esfera de influencia marciana y haciendo un barrido a intervalos de 5 días durante un periodo aproximado de un año para el tiempo de salida. ...

      Indexado por:

      Open Access Academy
      Creative Commons
      OpenAIRE
      Google Scholar
      Sherpa RoMEO
      Directory of Open Access Repositories - OpenDOAR
      Registry of Open Access Repositories - OpenROAR

      BOGOTÁ: PBX. 254 47 50 - 329 93 33 | Carrera 16 # 63 A - 68

      CARTAGENA: Tels. (+57) (5) 656 85 34 - 656 08 92 | Calle 31 No. 19 - 51 Barrio Pie de la Popa

      DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
      Infotegra S.A.S