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    • Límites de acoplamiento escalar y desintegración del Higgs difotónico del LHC en un modelo U (1) ′ con materia oscura escalar 

      Martinez, Roberto; Nisperuza, Jorge; Ochoa, Freddy; Rubio, Juan Pablo; Sierra, C. F. (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2015)
      #N/A
    • Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes 

      Jiménez, Andrés C; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve it, the RA must execute the task known as Simultaneous Location and Mapping (SLAM) which locates the agent in the new environment while generating the map at the same time, geometrically or topologically. ...
    • Manipulación de objetos polimórficos usando dos brazos robóticos a través de CNN Networks 

      Jimenez, Robinson; Jimenez, Andres; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      Este artículo presenta un sistema de interacción para dos manipuladores de 5 DOF (Grados de libertad) con pinzas de 3 dedos, que se utilizarán para agarrar y desplazar hasta 10 objetos polimórficos con forma de pentominós, dentro de un entorno VRML (Lenguaje de modelado de realidad virtual), realizando la detección y clasificación de elementos utilizando una R-CNN (Red neuronal convolucional de propuesta de región), y ...
    • Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples 

      Jiménez, Andrés C.; García Díaz, Vicente; Bolaños, Sandro (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)
      En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ...
    • Metodología de diseño de experimentos computacionales fundamentados en un estudio de caso científico basado en el diseño: modelos de movimiento. 

      Anzola, John; Riveros Parra, Helien; Jiménez, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      En este artículo, utilizando metodología de diseño y ciencia basada en el diseño, se comparan modelos de movimiento de puntos de ruta aleatorios y Manhattan con un modelo de movimiento semicircular. El análisis involucró la distancia total recorrida, la energía total promedio de los agentes robóticos y el tiempo de convergencia al 80% de la exploración del área de navegación. Los agentes robot involucrados en el ...
    • Metodología para la Medición del Impacto, Control y Disminución de las Emisiones de Gases de los Motores a Reacción en Aeropuertos 

      Baquero, Luis; Gonzalez Cruz, Francisco Javier (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      Esta investigación muestra el proceso para determinar el impacto ambiental causado por la contaminación de los motores a reacción, que contribuyen al efecto invernadero de la atmósfera de Bogotá, específicamente en el área del aeropuerto El Dorado. La investigación muestra los métodos seguidos para la obtención de resultados como el índice de humo regulatorio del motor, cálculos de emisiones de gases permitidos por la ...
    • Un método discontinuo de perturbación de parámetros para controlar sistemas caóticos 

      Jimenez Triana, Alexander; Chen, Guanrong; Anzola, John (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2016)
      Se introduce un nuevo método para controlar el caos en sistemas continuos y estabilizar una de las órbitas periódicas inestables incrustadas en el atractor caótico. La estabilización de la órbita se obtiene aplicando una perturbación discontinua a un parámetro del sistema en una vecindad de la órbita. El análisis se realiza mediante superficies Poincare, lo que permite desarrollar el método en base a resultados previos ...
    • Midgar: Creation of a Graphic Domain-Specific Language to Generate Smart Objects for Internet of Things Scenarios Using Model-Driven Engineering 

      González García, Cristian; Meana, Llorián; García Díaz, Daniel; Jiménez, Vicente; Anzola, Andrés Camilo (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      Actualmente, tenemos a nuestro alrededor muchos Objetos Inteligentes. Con el uso de estos objetos, podemos obtener beneficios en nuestra vida diaria, así como recomendaciones y ayuda cuando viajamos. Alternativamente, podemos incrementar y mejorar nuestros procesos industriales mediante la automatización de ciertas tareas. No obstante, necesitamos utilizar un software específico o desarrollar nuestras propias aplicaciones. ...
    • Modelo de Educación en Energías Renovables desde el Compromiso Público y la Actitud Energética 

      Ballesteros Ballesteros, Vladimir Alfonso; Gallego-Torres, Adriana Patricia (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2019)
      La crisisenergética actualdel planeta, es una realidad a lo que no podemos hacer la vista gorda. Ahora más que en otras épocas se agudizan los problemas energéticos, derivados producción, transformación, distribución y consumo de la energíaqueconllevó alevidente el agotamiento de los combustibles de origen fósil, a los problemas ambientales generados por la explotación, transporte y uso de los recursos ...
    • Propuesta de diseño de un sistema aprovechamiento de aguas lluvias para la descarga de sanitarios y orinales de la población estudiantil en las instituciones universitarias 

      León Agatón, Adolfo
      Se plantea una propuesta teórica sobre el diseño de un sistema de aguas lluvia para usarla únicamente en descargas sanitarias utilizadas por la comunidad estudiantil para la fundación universitaria los Libertadores, de la cual solo se tomaran tres sedes del total del claustro universitario. En la propuesta se muestra un aproximado sobre la viabilidad técnica y económica mediante el estudio de: precipitaciones (oferta), ...
    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
    • Sistema de sensores piezoeléctricos distribuidos para la identificación de daños en estructuras sometidas a cambios de temperatura 

      Vitola, Jaime; Pozo, Francesca; Tibaduiza, Diego A.; Anaya, Maribel (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      El monitoreo de la salud estructural (SHM) es un área muy importante en un amplio espectro de campos y aplicaciones de ingeniería. Con un sistema SHM, es posible reducir el número de tareas de inspección no necesarias, el riesgo asociado y el costo de mantenimiento en una amplia gama de estructuras durante su vida útil. Uno de los problemas en la detección y clasificación de daños son los constantes cambios en las ...
    • Ventanas de lanzamiento óptimas para el envío de una sonda hacia Marte 

      Cañon Buitrago, Claudia Fernanda; Umaña Salinas, Daniel Santiago; Cerón, Hernan Dario (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)
      El cálculo de trayectorias interplanetarias es tema activo de investigación en mecánica orbital. Este trabajo implementa algoritmos computacionales para encontrar los elementos orbitales del envío de una sonda desde la Tierra hacia el planeta Marte, fijando la fecha de llegada a la esfera de influencia marciana y haciendo un barrido a intervalos de 5 días durante un periodo aproximado de un año para el tiempo de salida. ...

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