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    • PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep 

      Jiménez, Andrés C.; Anzola, John; García Díaz, Vicente; González Crespo, Rubén; Zhao Liping (Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)
      El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...

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