Browsing Artículos Internacionales by Author "García Díaz, Vicente"
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Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve it, the RA must execute the task known as Simultaneous Location and Mapping (SLAM) which locates the agent in the new environment while generating the map at the same time, geometrically or topologically. ... -
Un marco descentralizado para sistemas robóticos de agentes múltiples
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)En los últimos años, la descentralización de los sistemas robóticos de agentes múltiples se ha convertido en un área de investigación importante. Estos sistemas no dependen de una unidad de control central, lo que permite el control y asignación de tareas distribuidas, asíncronas y robustas. Sin embargo, en algunos casos se pasa por alto el proceso de comunicación en red entre agentes robóticos, y esto crea una dependencia ... -
PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar los motores y se valida en un simulador. La retroalimentación producida por la simulación se puede utilizar para corregir el código o para implementar el código se puede implementar directamente ...
