El presente trabajo de grado se desarrollo con el objetivo disminuir los choques automovilísticos ocurridos en la vía por medio de un aplicativo que tendrá como objetivo principal alertar ante la amenaza de posibles choques predichos con la ayuda de las imágenes capturadas con la ayuda una cámara. Esto con el fin de brindar un medio necesario a los conductores para disminuir este tipo de hechos de transito ocurridos en Colombia, en donde solo en 2017 se presentaron 151.171 hechos de transito de los cuales tuvieron como resultado 38.073 lesionados y 6479 fallecidos[1]. Basándonos en este contexto el proyecto consta de tres partes principales: adquisición de imágenes e identificación de actores viales en las mismas, predicción de movimiento de dichos actores viales con ayuda del filtro de kalman y por ultimo la implementación de sistema de alerta con los datos previamente adquiridos. Este trabajo fue desarrollado a lo largo de un año en lenguaje python con la ayuda de librerías como opencv para el procesamiento de imagenes, YOLO y Tensorflow para la identificación de los actores viales, entre otras. Se trabajo en el sistema operativo windows con sus respectivos complementos para el uso del lenguaje python y teniendo como IDE el software Pycharm. (Apartes del texto)