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    • Algoritmo de navegación para un robot móvil basado en el reconocimiento visual de patrones en tiempo real y planificación de trayectorias 

      Rodríguez Méndez, Sergio; Rubiano Acosta, Pablo César; srodriguezm1@libertadores.edu.co ; pcrubianoa@libertadores.edu.co
      Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconocimiento de patrones y la planificación de trayectorias que permitan a un robot móvil desplazarse desde un punto inicial a un punto final en un entorno. Para el reconocimiento de patrones, se hace uso del procesamiento digital de imágenes, a partir del que se encuentra la posición y orientación del robot en el entorno. La ...

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