Este trabajo de grado describe el diseño, implementación y análisis de un algoritmo para el reconocimiento de patrones y la planificación de trayectorias que permitan a un robot móvil desplazarse desde un punto inicial a un punto final en un entorno. Para el reconocimiento de patrones, se hace uso del procesamiento digital de imágenes, a partir del que se encuentra la posición y orientación del robot en el entorno. La ...