Browsing by Author "Ladino Vega, Ivan Dario"
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Diseño e implementación de un cifrado DES extendido trenzado
Con el acelerado desarrollo de la computación no se podrá garantizar en el futuro próximo el mismo nivel de seguridad en las redes de comunicaciones con los esquemas criptográficos actuales, debido a que el modelo matemático en el que se basa su funcionamiento se encuentra estructurado a partir de grupos abelianos; si se abordan grupos no abelianos (no conmutativos) como los grupos de trenza se puede elevar exponencialmente ... -
Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.
En el siguiente documento se detallara la implementación de un algoritmo para el reconocimiento de un entorno y posteriormente utilizar herramientas de topología para la discretizacion y descomposición del espacio de configuración por medio de teselaciones. Para observar la efectividad de las teselaciones se realizó un algoritmo de búsqueda básico derivado del algoritmo A*. Por último se comparó los resultados obtenidos ... -
Diseño y simulación del reconocimiento de un entorno robótico basado en la descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con cuadrados
Se han creado maquinas o robots al punto de ser autónomos, pero con un movimiento muy limitado. Durante el siguiente documento se detallará el procedimiento de reconocimiento del entorno por parte de un robot, usando un área de la matemática formal como lo es la topología, reduciendo los recursos necesarios y el tiempo de ejecución frente a los procesos implementados habitualmente, los cuales consisten principalmente ...
