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    • Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles 

      Bernal Gómez, Cesar Julián
      En este documento se describe la forma utilizada para encontrar el método de búsqueda de una ruta eficiente y evasiva de obstáculos para el desplazamiento de un robot. Mediante la generación de una GUIDE que nos de la opción de manipular nuestro entorno predeterminado, así como la forma y la cantidad de obstáculos con las que podremos realizar la generación de rutas dependiendo el tipo de Teselacion escogida. Dependiendo ...

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