Browsing by Author "González Crespo, Rubén"
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Localización y mapeo simultáneos en línea descentralizados para sistemas con múltiples agentes
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2018)Planning tasks performed by a robotic agent require previous access to a map of the environment and the position where the agent is located. This creates a problem when the agent is placed in a new environment. To solve ... -
PyDSLRep: un lenguaje específico de dominio para la simulación robótica en V-Rep
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)El cálculo de la cinemática directa e inversa para agentes robóticos es una de las tareas que más tiempo requiere cuando se controla el movimiento del robot en cualquier entorno. Luego, este cálculo se codifica para controlar ...
