En el ámbito de vida actual el desplazamiento de un lugar hacia otro es esencial en nuestro estilo de vida, es necesario ya sea para ir a trabajar, reabastecernos o simplemente por la diversión, aunque el manejo de la tecnología hace que estas tareas sean más simples, en muchas ocasiones no se cuenta con la facilidad de acceso a esta tecnología, y por lo tanto no se pueden cubrir todas las distancias requeridas en el mínimo tiempo posible. Este proyecto de grado está enfocado en realizar, por medio de las tecnologías actuales un desarrollo que permite la planificación de trayectorias en un entorno desconocido, dando la posibilidad de llegar a un destino por medio de sus coordenadas GPS. La planificación de un movimiento se realiza con el objetivo de llevar un cuerpo de una posición inicial a una posición final, dentro de un espacio y libre de cualquier tipo de colisión (Latombe, 1991; Laumont et al.1994; Muñoz, 1995). Para esto nos enfocaremos en obtener información de coordenadas de inicio y la coordenada final por medio del GPS y de esta manera buscar la ruta más adecuada para la navegación en el entorno no conocido en donde se encuentre el usuario. En cuanto mayor sea el entorno, o mayores los grados de libertad que se tengan, o se presenten más restricciones de cinemática, la complejidad para la solución de estas trayectorias genera más limitaciones en cuanto a los métodos y los tiempos de solución.