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Estado del estado del arte de los algoritmos de navegación en dos dimensiones

León Beltrán, Sergio David

Diseño de un algoritmo para la generación y navegación por rutas mediante una interfaz para robots móviles

Bernal Gómez, Cesar Julián

Diseño de un algoritmo de trazado de rutas para el desplazamiento de un robot en el plano

Gutiérrez Gómez, Ignacio Armando

Generación de trayectos en un entorno dinámico en una plataforma robótica diferencial

Guevara Roncancio, Brayan Ricardo

Asistente robótico para personas con discapacidad visual

Cárdenas Caicedo, Juan Camilo; Gómez Arciniegas, Juan David; Martínez Bedoya, Cristian

Diseño y simulación de un algoritmo de reconocimiento de un entorno robótico basado en descomposición del plano en teselaciones usando frentes de onda con triángulos.

Penagos Espinel, Oscar Fernando

Reducción de ruido en señales de espectroscopia en resonancia magnética con transformada wavelets COINFLET y BIORTHOGONAL

Navarrete Forero, Fabio Andres

This paper presents the application of the Coinflet Wavelet Transform and the Biorthogonal wavelet family for noise reduction in magnetic resonance images used in non-invasive medical processes. The measured signals with ...