Diseño de un controlador adaptativo basado en los parámetros de sintonización de ziegler y nichols para plantas de primer orden
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Date
2012Publicador
Fundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.
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Abstract
Para el desarrollo de este trabajo de grado, se inicia describiendo la problemática que se ha encontrado y sobre la que se establece una pregunta de investigación, para luego justificar el por qué los autores del mismo, han emprendido este proyecto. Seguidamente se hace la delimitación del problema y se establecen los objetivos a lograr, para poder diseñar un controlador adaptativo, basado en los parámetros de sintonización de Ziegler y Nichols para plantas de primer orden. A continuación se construye el marco referencial, que comprende los antecedentes y el marco teórico conceptual que apoyará el desarrollo y diseño, seguido de la aplicación de una metodología escogida para hacer el paso a paso del modelo propuesto. Finalmente se presentan los resultados y conclusiones que describen el logro del objetivo general del trabajo de grado y materializan el camino hacia la obtención del título profesional como ingenieros electrónicos.