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dc.contributor.advisorBidinotto, Jorge Henrique
dc.contributor.advisorOrduy, Jaime Enrique
dc.creatorGrau Suarez, Brayan Fernando
dc.date.accessioned2021-09-08T17:07:26Z
dc.date.available2021-09-08T17:07:26Z
dc.date.created2021
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11371/4252
dc.descriptionEste trabalho de conclusão de curso apresenta o uso da plataforma Arduino para a implementação de um sistema de hélices paralelas composto por uma dinâmica não linear com três graus de liberdade desenvolvido em instalações da USP. Para tanto, começamos com um breve percurso histórico sobre os sistemas de controle, de modo a entender o contexto macro no qual se insere a nossa pesquisa, e avançamos com uma investigação acerca da aplicabilidade da plataforma Arduino e dos métodos desenvolvidos especificamente para o controle da planta experimental mediante uma placa Mega 2560. Com isso, pretendemos, ao final do trabalho, ter apresentado não só o avanço dos sistemas de controle ao longo da história, mas, sobretudo, destacar a importância do Arduino como ferramenta para simulação de diferentes modelos. Ademais, a pesquisa desenvolvida tem como finalidade subsidiar os alunos em futuros estudos acerca dos sistemas de controle moderno, por apresentar uma visão mais ampla sobre a temática.spa
dc.description.abstractThis course conclusion work presents the use of the Arduino platform for the implementation of a parallel helix system composed of a nonlinear dynamics with three degrees of freedom developed in USP facilities. To do so, we start with a brief historical journey about control systems, in order to understand the macro context in which our research is inserted, and we proceed with an investigation about the applicability of the Arduino platform and the methods developed specifically for the control of experimental plant using a Mega 2560 plate. With this, we intend, at the end of the work, to have presented not only the advances in control systems throughout history, but, above all, to highlight the importance of Arduino as a tool for simulating different models. Furthermore, the research developed aims to support students in future studies on modern control systems, as it presents a broader view on the subject.spa
dc.formatPDFspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Los Libertadores. Sede Bogotá.spa
dc.subjectSistema de hélicesspa
dc.subjectHélices paralelasspa
dc.subjectDinámica no linealspa
dc.subjectSistemas de controlspa
dc.titleImplementação de diferentes leis de controle por meio de Arduino para um sistema de hélices paralelasspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.creator.emailbfgraus@libertadores.edu.cospa
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.subject.lembHélices aéreasspa
dc.subject.lembSistemas de control linealspa
dc.subject.lembControl robustospa
dc.subject.lembCircuitos electrónicosspa


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