Browsing GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN DISEÑO, ANÁLISIS Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE INGENIERÍA (GIDAD) by Author "Ladino, Ivan"
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Implementación de un sistema OFDM basado en wavelets en la plataforma GNURadio frente a un sistema basado en FFT
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)Este artículo trata de la implementación de un sistema OFDM que utiliza ondículas como portadoras a través de la Transformada de Ondas Discretas. Analiza el rendimiento en términos de la tasa de error de bits (BER) para ... -
Una implementación FPGA basada en correlador de un sistema QAM
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2017)En este artículo se presenta un esquema de modulación QAM simple y bastante general implementado en FPGA. Los bloques codificadores y decodificadores del sistema están diseñados e implementados en VHDL, dando como resultado ... -
Suavizado de trayectorias de navegación robótica, basado en un esqueleto ponderado generado por teselación, basado en colisiones y dilatación de frente de onda
(Facultad de Ingenieria y Ciencias Basicas, 2020)Los procesos de discretización adaptados a los espacios de configuración robótica diseñados para limitar las posibles posiciones y movimientos de un robot en un entorno continuo, se han basado principalmente en cuatro ...
